Inspiriert von „Iron Man“ ermöglicht dieses KI-Exoskelett Querschnittgelähmten das Wiederaufstehen

Im klassischen Science-Fiction-Film „Iron Man“ fliegt sein Iron Man-Anzug in Form eines Ganzen oder von Teilen aus der Ferne, solange Tony Stark ruft, und wird automatisch an Tonys Körper getragen.

Laut „Reuters“ hat das Exoskelett-Laborteam des Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) kürzlich einen leichten tragbaren Roboter namens „WalkON Suit F1“ entwickelt, der auch als Exoskelett-Roboter zum Gehen oder Treppensteigen bezeichnet werden kann.

Das Besondere an diesem Exoskelett-Roboter ist, dass er sich automatisch dem Patienten nähern und ihn wie einen „Iron-Man-Anzug“ am Patienten tragen kann. Auch wenn der Patient im Rollstuhl sitzt, benötigt WalkON Suit F1 keine fremde Hilfe und kann dem Patienten dabei helfen, „selbst“ stabil aufzustehen .

Darüber hinaus verfügt WalkON Suit F1 über ein integriertes „ Balance-Kontrollsystem “, das Stürze des Benutzers verhindern kann, indem es den Körperschwerpunkt des Patienten verändert . Mit diesem Exoskelett können Patienten wie normale Menschen „frei“ gehen, haben dabei aber auch die Hände frei und benötigen keine Krücken mehr.

Um diese Funktion zu erreichen, ist WalkON Suit F1 mit zahlreichen Sensoren ausgestattet, die mehr als 1.000 Signale pro Sekunde erfassen können, um die Bewegungstrends des Patienten zu analysieren und vorherzusagen, um eine präzise Steuerung der Körperhaltung des Roboters zu erreichen.

Seit 2015 leitet Professor Kyoung-Chul Kong von KAIST das Exoskelett-Roboterprojekt und sein Prototyp WalkON Suit kam 2016 heraus. Bis 2020 konnte WalkON Suit 4.0 eine Gehgeschwindigkeit von ca. 3,2 km/h erreichen.

Das KAIST-Exoskelett-Forschungsteam sagt, sein Ziel sei es, einen Roboter zu schaffen, „der sich nahtlos in das tägliche Leben von Menschen mit Behinderungen integrieren lässt“. Park Jeong-su, eines der Teammitglieder, sagte, dass er sich vom Film „Iron Man“ inspirieren ließ.

WalkON Suit F1 besteht aus zwei Metallen, Aluminium und Titan. Es wiegt etwa 50 Kilogramm und wird von 12 Motoren angetrieben, um die Gelenkbewegungen von Menschen beim Gehen zu simulieren. Darüber hinaus ist die Leistungsdichte des Motors im Vergleich zur Vorgängerversion verdoppelt , wodurch er kompakter und leistungsstärker ist.

Darüber hinaus ist dieser Exoskelett-Roboter mit einem „ visuellen Erkennungssystem “ ausgestattet, das die Umgebung des Patienten analysieren, die Höhe von Treppen erkennen, umliegende Hindernisse erkennen und Patienten dabei helfen kann, diese zu umgehen und so die sensorische Beeinträchtigung auszugleichen Der Mangel an Fähigkeiten verbessert die Sicherheit erheblich.

Erwähnenswert ist, dass WalkON Suit F1 sogar KI-Funktionen integriert – sein integriertes neuronales Netzwerk kann die Gewohnheiten verschiedener Patienten und unterschiedlicher Umgebungsbedingungen erlernen und sich an diese anpassen und den Patienten ein „maßgeschneidertes“ Nutzungserlebnis bieten.

Beim Wettbewerb „Innovative Assistive Technology“ (Cybathlon), der im Oktober dieses Jahres stattfand, absolvierte Kim Seung-hwan, ein Querschnittgelähmter und Mitglied des KAIST-Exoskelett-Teams, alle Wettbewerbe in nur 6 Minuten und 41 Sekunden Goldmedaille.

Während des Wettbewerbs funktionierte der WalkON Suit F1 problemlos und reibungslos ohne fremde Hilfe, vom Durchqueren enger Eingänge bis hin zu alltäglichen Aktivitäten wie der Essenszubereitung. Kim Seung-hwan sagte: „Ich möchte meinem Sohn sagen, dass ich früher laufen konnte. Ich möchte verschiedene Erfahrungen mit ihm teilen.“

Es besteht kein Zweifel, dass WalkON Suit F1 ein großer technologischer Durchbruch ist und auch eine humanistische Fürsorge für Menschen mit Behinderungen bietet. Man kann sagen, dass es sich hierbei um eine praktische Innovation handelt, die wirklich „ menschenorientierte Technologie “ verkörpert und hemiplegischen Patienten Hoffnung auf eine Rückkehr in ein normales Leben gibt, auch wenn sie noch weit von der Massenproduktion entfernt ist.

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Ai Faner |. Ursprünglicher Link · Kommentare anzeigen · Sina Weibo