Rover könnten mit Breadcrumbs Lavaröhren auf dem Mars oder dem Mond erkunden
Bei der Suche nach sicheren Orten für Astronauten, wenn sie sich von der Erde weg zu neuen Monden und Planeten wagen, ist ein starker Anwärter, dass sie unter der Erde bleiben sollten. Unter der Erde zu sein bedeutet mehr Schutz vor schädlicher Weltraumstrahlung und weniger Witterungseinflüssen, und die Natur schafft bereits Umgebungen, die in Form von Lavaröhren ideale Basen sein könnten. Lavaröhren, die entstehen, wenn geschmolzene Lava unter die Oberfläche fließt, existieren vermutlich sowohl auf dem Mars als auch auf dem Mond und bieten potenziellen Schutz für menschliche Entdecker.
Jetzt schlagen neue Forschungen von Ingenieuren der University of Arizona eine Methode vor, mit der Roboter Lavaröhren als Lebensräume vor der Ankunft menschlicher Astronauten auskundschaften können. „Lavaröhren und -höhlen wären perfekte Lebensräume für Astronauten, weil man keine Struktur bauen muss; Sie sind vor schädlicher kosmischer Strahlung abgeschirmt, also müssen Sie es sich nur hübsch und gemütlich machen“, sagte der Hauptautor der Studie, Wolfgang Fink, in einer Erklärung .
Die Gruppe schlägt vor, eine Herde von Robotern wie Rover, Lander oder Tauchboote zu verwenden, die durch ein Kommunikationsnetzwerk verbunden sind. Um sicher zu erkunden, würden die Roboter eine vom Märchen Hänsel und Gretel inspirierte Methode verwenden, bei der eine Spur aus kleinen Sensoren wie Brotkrumen hinterlassen wird.
„Wer sich an das Buch erinnert, weiß, wie Hänsel und Gretel Brotkrümel fallen ließen, um sicherzugehen, dass sie den Weg zurück finden“, sagte Fink. „In unserem Szenario sind die ‚Brotkrümel‘ miniaturisierte Sensoren, die sich huckepack auf die Rover setzen, die die Sensoren einsetzen, wenn sie eine Höhle oder eine andere unterirdische Umgebung durchqueren.“
Diese Sensoren überwachen die Umgebung, in der sie platziert sind, und wenn ein Roboter feststellt, dass er die Kommunikation mit dem Netzwerk verliert, lässt er einen Kommunikationsknoten fallen. Anstatt zu versuchen, genau vorherzusagen, wann und wo diese Knoten benötigt werden, lässt dieses System Roboter die Knoten autonom nach Bedarf einsetzen.
Dieses System bedeutet, dass die Rover verschiedene Arten von Umgebungen erkunden können, ohne dass die Ingenieure vorher vorhersagen müssen, auf welche Bedingungen sie stoßen werden. Durch die Bildung eines Mesh-Netzwerks kann eine Gruppe von Robotern miteinander in Kontakt bleiben und Informationen effizient austauschen.
Nachdem das Konzept im Prinzip etabliert wurde, arbeitet die Gruppe nun daran, einen Mechanismus zu entwickeln, der es Rovern ermöglicht, Kommunikationsknoten einzusetzen. Dies könnte die Erforschung von Umgebungen ermöglichen, in denen es noch viele Unbekannte gibt, wie z. B. Lavaröhren.
„Die erstaunlichsten Entdeckungen in der Wissenschaft kommen zustande, wenn Fortschritte in der Technologie sowohl den erstmaligen Zugang zu einem Ding oder Ort als auch die Möglichkeit bieten, die dabei entdeckten kreativen Köpfe, die nach Verständnis suchen, zu kommunizieren“, sagte Professor Victor Baker von der University of Arizona.
Die Forschungsergebnisse werden in der Zeitschrift Advances in Space Research veröffentlicht.