Einen Submillimeter-Roboter, der kleiner als ein Floh ist, findet man auf dem Körper nicht
In Liu Cixins kurzem Science-Fiction-Roman „Es war einmal in der Kreidezeit“ sind Dinosaurier riesig und können keine gute Arbeit leisten, aber Ameisen können es, also nutzen die beiden ihre eigenen Stärken und arbeiten zusammen, um ihre eigene Zivilisation zu entwickeln . Die geringe Größe der Ameise und ihre schwer zu findenden Merkmale spielten ebenfalls eine wichtige Rolle bei der Förderung der Entwicklung der Geschichte.
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Es mag für Dinosaurier schwierig sein, Ameisen auf ihren Körpern zu finden, aber wenn sie auf Menschen klettern, können sie dennoch gefunden werden. Es gibt eine klassische Szene in der animierten Version von Reise in den Westen: Tang Seng ließ eine Ameise frei, die auf seinen kletterte Karosserie. Taucht dieser Mikroroboter jedoch am Körper auf, wird er möglicherweise nicht gefunden, schließlich beträgt seine Breite nur einen halben Millimeter.
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Der von der Northwestern University entwickelte krabbenartige Mikroroboter ist sogar noch kleiner als der schwer zu findende Floh, und seine Submillimetergröße ist klein und leicht, wodurch er schwerer zu erkennen ist. Die Bewegungsgeschwindigkeit ist jedoch nicht sehr hoch und es kann sich mit einer Geschwindigkeit von etwa der Hälfte seiner Körperlänge pro Sekunde bewegen.
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Die Idee und das Konzept dieser Art von Mikrorobotern ist tatsächlich in vielen Science-Fiction-Filmen oder Filmen aufgetaucht (z. B. der Mann, der auf dem Poster immer auf dem Superhelden steht – Ant-Man) und wurde auch von Forschern für Forschungszwecke geschaffen oder ähnliche Objekte, um Medikamente an bestimmte anatomische Strukturen zu liefern, aber diese beruhen meistens auf driftähnlichen Bewegungen im Körper.
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Im Gegensatz zu diesen Robotern kann sich die von der Northwestern University entwickelte „Krabbe im Submillimetermaßstab" beugen, drehen, kriechen, gehen, drehen und sogar springen. Noch wichtiger ist, dass diese Aktionen ohne Kabel oder durch Fernmanipulation mit durchgeführt werden können eine physikalische Verbindung.
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Die Fähigkeit, sich ohne komplizierte Hardware, hydraulische oder elektrische Antriebe zu bewegen, ist dem Material zu verdanken, aus dem der Submillimeter-Roboter besteht – Formgedächtnislegierungen. Seine Stärke kommt von der Elastizität des Körpers, und da sich dieses Material beim Erhitzen in eine „Memory“-Form ändert, kann seine Bewegung kontrolliert werden, solange es erhitzt wird.
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Die Bewegungs- und Manipulationsmodi des Roboters können gebogen, verdreht und erweitert werden, indem globale Erwärmung oder laserinduzierte lokale thermische Betätigung für lineares/kurviges Kriechen, Gehen, Drehen und Springen verwendet werden. Der Laser kann nicht nur den Start des Roboters fernsteuern, sondern die Richtung der Laserabtastung bestimmt auch die Laufrichtung des Roboters.
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Da der Körper etwas Besonderes ist, hat diese Art von kleinen und "gehorsamen" Robotern natürlich ihre eigene spezielle Verwendung. Obwohl sich die Studie noch in der Sondierungsphase befindet, glauben die Forscher, dass sie mit dieser Technologie zu einem Mikroroboter werden könnte, der in der Lage ist, praktische Aufgaben auf engstem Raum auszuführen.
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Die „kleinen Krabben“ können zum Beispiel kleine und mittelgroße industrielle Strukturen oder Maschinen reparieren oder zusammenbauen, sie können auch als „OP-Assistent“ für minimal-invasive Eingriffe eingesetzt werden, um verstopfte Arterien zu befreien, Blutungen zu stoppen oder Krebsgeschwüre zu entfernen. Die Teilnehmer dieser Studie, Professor John A. Rogers, sagten auch, dass mit diesen Montagetechniken und Materialkonzepten Laufroboter in vielen Größen oder dreidimensionalen Formen gebaut werden können.
Interessanterweise haben einige Leute einige "eigenartige" Zweifel an diesem Mikroroboter: Was ist, wenn er ins Ohr kriecht?
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