Rotieren und springen, der Roboter von Tencent kann es, schließen Sie einfach die Augen
Roboter standen schon immer an der Spitze von Hightech-Bereichen, und radbeinige Roboter waren in den letzten Jahren eine wichtige Forschungsrichtung.
Am 3. Juni feierte Tencents radbeiniger Roboter Ollie sein offizielles Debüt mit verschiedenen schwierigen Bewegungen wie Springen und Saltos. Dies ist ein neuer Robotertyp von Tencent Robotics X Lab, der seit langem im Bereich der Robotik tätig ist und zuvor selbstbalancierende Fahrräder, Roboterhunde Jamoca und Max entwickelt hat.
Diesmal kombiniert der Radfußroboter Ollie nicht nur die im Labor gesammelte Bewegungssteuerungstechnologie, sondern schafft auch Durchbrüche in der Bewegungsplanung und Balance. Der radbeinige Strukturroboter bewegt sich nicht nur schnell, sondern hat auch eine hohe Effizienz.Er kann sich auch an unebenen Boden anpassen und Sprünge und andere Aktionen ausführen.
▲Der radbeinige Roboter Ollie hat eine gute Passierbarkeit
Es versteht sich, dass der Gesamtentwurf und die Konstruktion von Orly in drei Teile gegliedert sind:
- Mechanische Konstruktion
- Wahrnehmen
- Bewegungsplanung und -steuerung
In Bezug auf die mechanische Konstruktion verwendet Ollies Einzelbein einen Parallelmechanismus, um mit dem Körper eine fünfgliedrige Struktur zu bilden, die die Eigenschaften einer einfachen Struktur, einer hohen Dynamik und einer starken Sprengkraft aufweist. Aufmerksame Freunde werden vielleicht feststellen, dass Ollie zusätzlich zu den beiden Beinen auch einen "kleinen Schwanz" hat, der als "drittes Bein" fungieren kann, das Ollie bei Hochgeschwindigkeitsbewegungen zusätzlichen Drehimpuls verleihen kann, um Saltos usw. abzuschließen dynamische Bewegung.
▲ Ollie kann hochdynamische Aktionen wie Purzelbäume ausführen
In Sachen „Wahrnehmung“ installierte das Robotics X-Team ein ausgereiftes „Kleinhirn“ für Ollie: Durch seine verschiedenen Sensoren kann Ollie mit der optimalsten Methode das Drehmoment jedes Gelenks ermitteln, um die Körperhaltung anzupassen. Das F&E-Team bezeichnet diese Fähigkeit als „Ganzkörper-Dynamiksteuerung“.
▲Neben der Fähigkeit, das Gleichgewicht zu halten und Hindernissen auszuweichen, hat Ollie auch die Fähigkeit, Flugbahnen zu planen.
Beim Überwinden verschiedener Hindernisse oder beim Ausführen hochdynamischer Aktionen plant Ollie die Bewegungsbahn im Voraus, wendet seine eigenen Form- und Strukturmerkmale an und maximiert die Leistung der Gelenkmotoren, um die Bewegung zu erreichen.
Bei einer Salto-Aktion beispielsweise teilt Ollie die gesamte Aktion in drei Phasen auf: Start, Flug und Landung und erhält die Referenzwertsequenz aus Gelenkklickposition, Geschwindigkeit und Gelenkdrehmoment, um die gesamte Bewegung abzuschließen durch Berechnung.
Nach Angaben des Laborpersonals von Tencent Robotics X befindet sich Orly noch in der F&E-Phase. Basierend auf den Mobilitätseigenschaften der radbeinigen Roboterplattform wird das Labor verschiedene Funktionsmodule wie Wahrnehmung und Last hinzufügen, um sie leistungsfähiger zu machen.
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Ai Faner | Ursprünglicher Link · Kommentare anzeigen · Sina Weibo