Bedeutete es nicht, dass es aktive Sicherheit gibt, warum ist es trotzdem abgestürzt?

Die Worte „aktive Sicherheit“ haben viel Gewicht.

Wenn Sie in den letzten zwei Jahren ein Auto gekauft haben, haben Sie wahrscheinlich schon eine kleine Vorstellung von diesen vier Wörtern, oder Sie haben es vielleicht aus der Prahlerei des Verkäufers gelernt:

Unser Auto kann bei Gefahr automatisch bremsen!

Was für eine großartige Technologie. Von nun an müssen Sie sich keine Sorgen mehr um das Fahren machen, und Sie müssen sich keine Sorgen mehr über "Geistersonden" machen, die plötzlich auf der Straße auftauchen. Auch Verkehrsunfälle werden stark reduziert. .

In diesem Sinne haben Sie das Auto mit Zufriedenheit gekauft.

Tatsache ist jedoch, dass bei mehreren schweren Verkehrsunfällen, die in letzter Zeit viel Aufsehen erregt haben, alle beteiligten Fahrzeuge mit aktiver Sicherheitstechnik ausgestattet sind. Die Unfallursache muss noch untersucht werden, aber es wird geschätzt, dass viele Menschen eine Frage im Kopf haben: Warum nützt die normalerweise energisch geförderte aktive Sicherheitstechnik in kritischen Momenten nichts ?

Wie viele Schritte brauchst du, um das Auto für dich anzuhalten?

Genauer gesagt heißt die Technik des „automatischen Bremsens im Gefahrenfall“ AEB (Autonomous Emergency Braking), die zur aktiven Sicherheit gehört und vielen Menschen am wichtigsten ist.

1996 stattete Mercedes-Benz seine S- und SL-Klasse mit einem Bremsassistenten namens BAS aus.

Anders als das heute bekannte AEB bremst dieses System nicht „automatisch“, sondern bestätigt die Absicht des Fahrers, indem es die Geschwindigkeit erkennt, mit der der Fahrer auf das Bremspedal tritt automatisch auf das Maximum erhöht werden.

In menschlicher Hinsicht soll es Ihnen helfen, bis zum Ende auf die Bremse zu treten, wenn Sie es eilig haben, auf die Bremse zu treten, aber nicht entschlossen genug. Diese Funktion betätigt jedoch nicht automatisch die Bremsen, ohne dass der Fahrer die Bremsen betätigt.

Im Jahr 2008 brachte Volvo das ursprüngliche City Safety-System auf den Markt, das erste automatische AEB-Notbremssystem, das unseren heutigen Erkenntnissen entspricht.

Dieses System warnt im Voraus, wenn es eine Gefahr erkennt (dh die FCW-Vorwärtskollisionswarnfunktion), und wenn der Fahrer nicht reagiert und weiter vorwärts fährt, nimmt das Fahrzeug eine Notbremsung vor, um eine Kollision zu vermeiden. Diese Logik unterscheidet sich nicht von den aktuellen Arbeitsbedingungen bei AEB.

AEB hat auch einige Upgrades mit auf den Weg gebracht.

Der Arbeitsbereich der frühen AEBs war durch Hardware-Fähigkeiten eingeschränkt, da die meisten frühen AEBs nur im Geschwindigkeitsbereich von 4–30 km/h funktionieren konnten und anfällig für verpasste und falsche Erkennungen waren. Das reicht eindeutig nicht.

Mit dem gemeinsamen Fortschritt von Algorithmen, Millimeterwellenradar und Fahrzeugkameras können die meisten heutigen AEBs Urteile fällen und Bremsmaßnahmen bei Geschwindigkeiten von 60 km/h oder sogar 80 km/h ergreifen, und auch die Erfassungsreichweite und Genauigkeit wurden erheblich verbessert.

Wenn es die Bedingungen zulassen, können einige AEBs auch die Bremsen lösen, nachdem sie auf eine sichere Geschwindigkeit abgebremst haben, sodass das Fahrzeug vorwärts rutschen kann, anstatt direkt zu bremsen. Dadurch werden nicht nur die Insassen im Auto geschont, sondern auch Auffahrunfälle durch nachfolgende Autos vermieden.

Im allgemeinen Umfeld von Lidar am Auto lohnt es sich natürlich, das nach vorne gerichtete On-Board-Lidar mit stärkerer Durchdringung und größerer Detektionsreichweite sinnvoll einzusetzen.

Beispielsweise hat Ideal kürzlich Lidar in das AEB-System integriert, um die Beurteilungsdistanz des Fahrzeugs weiter zu erhöhen und gleichzeitig Arbeitsbedingungen zu bewältigen, die mit visuellen Kameras schwer zu beurteilen sind, wie z. B. unzureichendes Licht.

Es ist absehbar, dass immer mehr Autohersteller Lidar oder andere Wahrnehmungssysteme verwenden werden, um die AEB-Fähigkeiten zu verbessern.Es gibt noch viel Raum für Verbesserungen in der Beurteilungsgenauigkeit und Geschwindigkeitsbegrenzung von AEB in der Zukunft. Und das alles, damit Sie rechtzeitig auf die Bremse treten und Unfälle vermeiden können .

Es klingt so schön, warum bin ich trotzdem darauf gestoßen?

Allerdings hat alles Angst vor einem Aber.

1. Das assistierte Fahren ist sehr stark, aber es ist derzeit auf L2-Niveau, und der Fahrer ist für alle Unfälle verantwortlich;
2. Eine lebenslange Garantie ist nett, aber nur für den Erstbesitzer;
3. AEB ist gut, aber es besteht immer noch die Möglichkeit einer falschen Erkennung, einer verpassten Erkennung und eines Startversagens.

Zunächst einmal haben fast alle AEBs eine Mindestfreigabegeschwindigkeit, z. B. 4 km/h oder 8 km/h, um Fehlauslösungen in Szenarien wie z. B. einer Fahrzeugbewegung mit niedriger Geschwindigkeit zu vermeiden, was bedeutet, dass das Vermeiden von Kratzern bei niedrigen Geschwindigkeiten nicht dazu gehört in den Geltungsbereich von AEB.

Auch innerhalb des Arbeitsbereichs unterliegt die Auslösung von AEB diversen Einschränkungen.

Solange Sie ein Auto auf einer Straße mit relativ dichtem Verkehr und lockerem Management gefahren sind, haben Sie wahrscheinlich Angst vor "Geistersonden". Diese Fußgänger / Fahrräder, die aus Schatten oder bedeckten Orten kommen, können immer Menschen erschrecken. .

Auch für AEB ist dies schwierig. Der Algorithmus kann die Existenz von Fußgängern nicht im Voraus wahrnehmen, daher ist es schwierig, sie vorherzusagen und sogar zu bremsen. Selbst wenn sie wahrgenommen wird, reicht die verbleibende Zeit zum Bremsen möglicherweise nicht aus. Wie das Sprichwort sagt " Unsterbliche können nicht gerettet werden."

Darüber hinaus wird AEB auch nachts und bei schlechten Sichtverhältnissen wie schlechtem Wetter beeinträchtigt.

Die Situation „gesehen, aber nicht ausgelöst“ ist jedoch komplizierter als diese Art von Situation, in der es nicht ausgelöst wird, weil es „nicht gesehen“ wird.

In vielen AEB-Tests haben wir verschiedene Fälle von erfolgreichem Bremsen gesehen. Aber viele Tests haben eines gemeinsam, nämlich dass die Szenen "sehr Standard" sind.

In der riesigen Szene gibt es nur Zielfälschungen oder Testdummys. Sie wissen aber auch, dass man im Stadtverkehr selten so komfortable Straßenverhältnisse antrifft.

Allerdings sind Objekte auf der Straße oft nicht so konventionell, wie z. B. Pylonen, Straßensperren, heruntergefallene Objekte von einem vorausfahrenden Fahrzeug oder sogar ein auf der Straße liegendes oder auf der Straße umgestürztes Auto… Diese stationären oder anormalen Objekte sind sehr wichtig für die Straße AEB ist kein kleines Problem.

Um Fehlauslösungen zu vermeiden, können statische Objekte von AEB ignoriert werden. Denn wenn statische Objekte wie Mauern, Seitenstreifen, Straßenbäume etc. als potenzielle Gefahren erkannt und abgebremst werden, muss das Auto eigentlich nicht gefahren werden.

Wenn Sie jedoch auf ein Hindernis stoßen, das sich in der Nähe eines statischen Objekts wie einer Wand befindet, kann AEB es auch als Wand erkennen und die wirkliche Gefahr ignorieren, was zu einer gefährlichen Situation führt.

Darüber hinaus ist es für AEB mit Vision-Algorithmus als Kern schwierig, auf undefinierte Objekte zu reagieren, geschweige denn Bremsvorgänge durchzuführen.

Bei komplexeren Verkehrssituationen und vielen Hindernissen wird AEB auch „geblendet“ und kann keine richtige Einschätzung treffen. Als Notfallfunktion hält sich AEB an das Prinzip des „nicht erforderlichen Nichteingreifens“, es sei denn, es liegen genügend Informationen zur Bestätigung vor, und es wird natürlich nicht reagiert.

AEB ist letztlich die letzte Karte zur Unfallverhütung . Allerdings gibt es in der Regel keine Möglichkeit, die Hole Cards zu spielen, im Falle einer guten Hand ist es besser, die Hole Cards nicht zu verwenden.

Die Vision und Realität von Automobilunternehmen

In der Tat, wenn Sie auf Videoseiten nach Schlüsselwörtern wie „aktives Bremsen“ und „Notfallvermeidung“ suchen, können Sie definitiv die „göttliche Operation“ vieler Fahrzeuge in Gefahrensituationen sehen, obwohl dies nicht zu 100% gelingt Gefahren vermeiden, aber jeder Erfolg bedeutet viel.

Neben dem AEB sorgen auch eine Reihe aktiver Sicherheitsfunktionen wie die automatische Notlenkung und der Spurhalteassistent in vielerlei Hinsicht für Ihre Sicherheit.

Man kann sagen, dass der Segen der aktiven Sicherheit viele Autobesitzer vor großen Schwierigkeiten bewahrt hat.

Das Ende der aktiven Sicherheit ist eine extrem niedrige Unfallrate und das automatische Fahren, was auch die große Blaupause vieler Autohersteller für die Verbraucher ist.

Die Realität sieht jedoch so aus, dass die Leistungsfähigkeit der aktiven Sicherheit, egal wie ausgereift die entsprechenden Funktionen und wie filigran die Präzision ist, derzeit noch ihre Grenzen hat: Solange der „Idealzustand“ überschritten wird, kann das System versagen jederzeit.

Das wird das Vertrauen vieler Nutzer in die aktive Sicherheit und sogar in das assistierte Fahren beeinträchtigen, denn „ein Autokauf hört sich gut an, ist aber unzuverlässig?“

Für Autokonzerne ist die Situation noch peinlicher. Schließlich gibt es auch im Idealfall keine 100-prozentige Garantie, dass das System keine Fehlerkennungen hat, ganz zu schweigen davon, dass immer noch viele skrupellose Verkehrsteilnehmer unterwegs sind, die bei Rotlicht überfahren und über Kreuzungen toben.

Vergessen Sie nicht, dass nach dem Wechsel des assistierten Fahrens von L2 zu L3 die für den assistierten Fahrunfall verantwortliche Person vom Fahrer zum Autounternehmen wechselt. Bevor die Fähigkeit zur aktiven Sicherheit weiter verbessert wird, wagen es nur wenige Autohersteller, das autonome Fahren der L3 wirklich zu öffnen. (Mercedes-Benz L3 autonomes Fahren hat sehr raue Bedingungen: gesperrte Autobahn + Geschwindigkeitsbegrenzung 60 km/h)

Unter der Bedingung, dass die aktiven Sicherheitsfähigkeiten des Fahrzeugs und die Straßenverkehrsbedingungen nicht die Bedingungen des „Autofahrens selbst fahren lassen“ erfüllen, ist das Mitfahren von Mensch und Maschine mit dem Fahrer als Kern immer noch die praktikabelste Wahl derzeit.

Schließlich kann die Reaktion einer Maschine schneller sein als die eines Menschen, aber nur Sie haben die Erfahrung zu beurteilen, dass da ein „kleiner eEsel“ aus einer kleinen Gabel springt.

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Ai Faner | Ursprünglicher Link · Kommentare anzeigen · Sina Weibo