Der Marshubschrauber der NASA erblickt den Rover Perseverance vom Himmel aus
Der Marshubschrauber der NASA, Ingenuity, hat während seines letzten Fluges Ende letzter Woche ein Luftbild des Rovers Perseverance aufgenommen.
Das Flugzeug und der Rover kamen im Februar 2021 gemeinsam auf dem Roten Planeten an und operieren seitdem beide im Jezero-Krater , einem ausgetrockneten See, von dem Wissenschaftler glauben, dass er Hinweise auf antikes Leben enthalten könnte.
Auf einem Bild, das vom Jet Propulsion Laboratory (JPL) der NASA geteilt wurde, das die aktuelle Marsmission überwacht, können wir gerade einen Teil des Rovers Perseverance oben im Bild erkennen, außerdem einige Reifenspuren, die dorthin führen.
Das Bild wurde während des kürzesten Fluges von Ingenuity seit November letzten Jahres aufgenommen, der nur 24,4 Sekunden in den Himmel flog (der bisher längste Flug dauerte 169,5 Sekunden). Der kurze Flug – sein 54. seit dem ersten im April 2021 – war ein Test-„Sprung“, bei dem der Hubschrauber auf eine Höhe von 5 Metern (16 Fuß) stieg, bevor er wieder landete.
Der Zweck bestand darin, die Systeme von Ingenuity zu überprüfen und Daten zu sammeln, nachdem beim vorherigen Flug eine Anomalie aufgetreten war, die dazu führte, dass das Flugzeug seine geplante Mission automatisch abbrach.
„Flug 53 war als 136-sekündiger Erkundungsflug geplant, der dem Sammeln von Bildern der Planetenoberfläche für das Wissenschaftsteam des Marsrover Perseverance gewidmet war“, erklärte JPL in einem Beitrag auf seiner Website. „Das komplizierte Flugprofil umfasste einen Flug 203 Meter (666 Fuß) nach Norden in einer Höhe von 15 Metern (6 Fuß) und einer Geschwindigkeit von 5,6 Meilen pro Stunde (2,5 Meter pro Sekunde) und dann einen vertikalen Abstieg auf 2,5 Meter (8 Fuß), wo er landete würde schweben und Bilder eines Felsvorsprungs erhalten. Ingenuity würde dann geradewegs bis zu 10 Meter (33 Fuß) hochsteigen, um die Aktivierung seines Gefahrenumleitungssystems zu ermöglichen, bevor es senkrecht abstieg und aufsetzte.“
Doch nachdem er die erste Hälfte seiner autonomen Reise geflogen war, wurde ein Flugnotfallprogramm ausgelöst, das die automatische Auslösung eines Programms namens „Land_Now“ zur Folge hatte, das den Hubschrauber so schnell wie möglich an die Oberfläche bringen soll, wenn er auf jemanden trifft von ein paar Dutzend Off-Nominal-Szenarien, sagte JPL.
Derzeit geht das Team davon aus, dass die frühe Landung ausgelöst wurde, weil die Bilder der Navigationskamera des Flugzeugs nicht wie erwartet mit den Daten der Trägheitsmesseinheit des Hubschraubers synchronisiert werden konnten, die die Beschleunigung und Rotationsraten von Ingenuity misst, „Daten, die es ermöglichen.“ Schätzen Sie ab, wo sich der Hubschrauber befindet, wie schnell er sich bewegt und wie er im Weltraum ausgerichtet ist.“
Etwas Ähnliches geschah auf Flug 6 im Mai 2021, was das Team dazu veranlasste, die Software des Hubschraubers zu aktualisieren, um mit einer solchen Situation umzugehen. Doch bei Flug 53 überstieg die Menge der verlorenen Navigationsbilder die Kapazität des Software-Patches.
Das Team wertet nun die Daten von Flug 54 aus, bevor es seinen nächsten Schritt bestätigt.
„Das Team arbeitet daran, besser zu verstehen, was bei Flug 53 passiert ist, und angesichts des Erfolgs von Flug 54 sind wir zuversichtlich, dass unser Baby bereit ist, weiter auf dem Mars zu fliegen“, sagte JPL.