Der Rover „Curiosity“ kämpft sich bei seiner Erkundung des Mars einen 23-Grad-Hang hinauf

Eskere Guru

Der Rover Curiosity steigt langsam den Mount Sharp hinauf , einen 3 Meilen hohen Berg auf dem Mars. Berge sind für die Untersuchung nützlich, da ihre steilen Hänge Schichten von Material offenbaren können, die sich im Laufe der Zeit abgelagert haben, wie eine geologische Zeitkapsel. Aber genauso wie das Erklimmen eines Berges für Menschen eine Herausforderung ist, kann es auch für Rover schwierig sein. Curiosity nahm vor kurzem einen besonders steilen und rutschigen Abhang in Angriff und markierte damit seinen bislang anspruchsvollsten Aufstieg.

Wie schwierig das Gelände für einen Rover ist, hängt von einer Reihe von Faktoren ab, darunter davon, wie steil es ist, wie rutschig der Sand ist und welche Hindernisse wie Felsbrocken oder scharfe Steine ​​vorhanden sind. Dieser Aufstieg, den der Rover im Mai und Juni bewältigte, wies alle oben genannten Punkte auf, einschließlich einer Steigung von 23 Grad. „Wenn Sie jemals versucht haben, eine Sanddüne am Strand hinaufzulaufen – und das ist im Grunde das, was wir gemacht haben –, wissen Sie, dass es schwer ist, aber da waren auch Felsbrocken drin“, sagte Amy Hale, eine Curiosity-Rover-Fahrerin im Jet der NASA Propulsion Laboratory (JPL), in einer Erklärung .

Diese Karte zeigt die Route, die der Marsrover Curiosity der NASA von Mai bis Juli nahm, um den schwierigsten Aufstieg der Mission zu absolvieren. Beginnend im „Marker Band Valley“ (dem dunkleren Bereich oben in der Mitte) wird die Route in Weiß angezeigt, wobei Punkte jeden Stopp markieren, den der Rover gemacht hat.
Diese Karte zeigt die Route, die der Marsrover Curiosity der NASA von Mai bis Juli nahm, um den schwierigsten Aufstieg der Mission zu absolvieren. Beginnend im „Marker Band Valley“ (dem dunkleren Bereich oben in der Mitte) wird die Route in Weiß angezeigt, wobei Punkte jeden Stopp markieren, den der Rover gemacht hat. NASA/JPL-Caltech/USGS-Flagstaff/University of Arizona

Die Rover-Fahrer wie Hale planen die sicherste Route für den Rover, um ihn dorthin zu bringen, wo er hin muss, und senden diese Befehle dann an den Rover weiter. Dies ist aufgrund der Kommunikationsverzögerung zwischen Erde und Mars erforderlich, die je nach relativer Position der Planeten zueinander bis zu 20 Minuten betragen kann und eine Echtzeitfahrt des Rovers unmöglich machen würde. Es ermöglicht auch eine sorgfältigere Vorausplanung, um sicherzustellen, dass dem Rover kein Schaden entsteht.

Manchmal hat der Rover jedoch Probleme, den von den Fahrern gesendeten Befehlen zu folgen, beispielsweise wenn ein Rad durchrutscht oder über einen hohen Felsen rollt. Wenn der Rover unerwartete Umstände wie diese erlebt, stoppt er automatisch, um Schäden zu vermeiden – und die Fahrer bezeichnen diese Stopps als Fehler.

Bei der jüngsten Besteigung waren diese Störungen ein häufiges Problem. „Wir haben im Grunde ein Fehler-Bingo gespielt“, sagte Dane Schoelen, Leiter der strategischen Routenplanung von Curiosity bei JPL. „Jeden Tag, wenn wir reinkamen, stellten wir fest, dass wir aus dem einen oder anderen Grund einen Fehler gemacht hatten.“

Die Fahrer entschieden sich für einen kleinen Umweg, der zwar ein paar Wochen Fahrt in Anspruch nahm, sich aber als einfacher zu bewältigen erwies und es dem Rover ermöglichte, das Ende des Anstiegs zu erreichen.

„Es fühlte sich großartig an, endlich über den Bergrücken zu kommen und diese atemberaubende Aussicht zu genießen“, sagte Schoelen. „Ich schaue mir den ganzen Tag lang Bilder vom Mars an, damit ich wirklich ein Gefühl für die Landschaft bekomme. Ich habe oft das Gefühl, direkt neben Curiosity zu stehen und zurückzublicken, wie weit es gestiegen ist.“