Die Subtraktion macht Yushu erfolgreich

Man kann sagen, dass das Privatunternehmer-Symposium, das am 17. dieses Monats stattfand, ein Treffen von Stars und eine Explosion von Themen war, die unter anderem folgende Themen auf sich zogen:

Jack Ma, der lange Zeit nicht gesehen worden war, war wie üblich anwesend, und Liu Qiangdong, der fünf Versicherungen und einen Wohnungsfonds für Lieferarbeiter bereitstellte, war diesmal die „Zhejiang-Delegation“, an der neben Jack Ma auch zwei junge Leute teilnahmen.

Der eine ist Liang Wenfeng, der Gründer von DeepSeek, der von vor dem Feiertag bis heute jeden Tag auf heiße Suchanfragen war und die Zusammenarbeit offiziell bekannt gab, und der andere ist Wang Xingxing, der Gründer von Yushu Technology. Als jüngster Nachwuchsstar des Symposiums wurde er auch Unternehmervertreter und sprach auf dieser Konferenz.

„Ich spreche davon, ein Teenager zu sein, Yushu ist links, DJI ist rechts.“ Aus diesem Satz, den die Internetnutzer geändert haben, ist es nicht schwer, den schnellen Fortschritt der Yushu-Technologie in den letzten Jahren und die Anerkennung durch alle zu erkennen.

Vielleicht haben Sie von diesem Robotikunternehmen gehört, oder vielleicht ist dies das erste Mal, dass sein Name in Ihr Blickfeld gelangt, aber das spielt keine Rolle, denn das letzte von Yushu Technology im letzten Jahr veröffentlichte Video hat die Roboterindustrie innerhalb und außerhalb des Kreises in Aufruhr versetzt und auch mehr Menschen auf dieses dunkle Pferd aus China aufmerksam gemacht.

Das Video ist weniger als zwei Minuten lang und in fast jedem Bild sind Highlight-Momente zu finden. Von den schwierigen Bodenbewegungen, Drehsprüngen und Handständen bis hin zu den speziellen Nebensaltos der Kampfkunst beim „Chinese Bloodline Awakening“.

Es kann schwieriges Gelände wie auf ebenem Boden überqueren, schwere Lasten und Personen ohne Druck vorwärts befördern, bei Unebenheiten auf der Straße direkt abheben und ohne zu zögern von hohen Gebäuden springen, als ob es ihm überhaupt keine Probleme bereiten würde.

Ehrlich gesagt, als ich das Video zum ersten Mal gesehen habe, war ich überrascht und habe auch gezweifelt: Das muss doch synthetisch sein, oder? Denn mit der Verbreitung generativer KI ist alles möglich. Nachdem ich die Authentizität des Videos bestätigt hatte, war ich nicht nur überrascht, sondern auch noch überraschter, denn egal in welcher Hinsicht, die umfassenden sportlichen Fähigkeiten, die Yushus Roboterhund an den Tag legt, sind relativ selten.

Yushus nächster Höhepunkt erschien auf der Bühne der Frühlingsfest-Gala. Eine Gruppe humanoider Roboter Unitree H1 veranstaltete zusammen mit echten Tänzern einen Yangko-Wettbewerb, bei dem Menschen und Maschinen gemeinsam tanzten.

Nach dem Frühlingsfest machten die Yushu-Roboter keinen Moment Halt, direkt von CCTV-1 zu CCTV-5. Ihre Roboter können alle Kobes verblassenden Sprung, James‘ Dominanzschritt und Cristiano Ronaldos ikonischen Jubel nach einem Tor reproduzieren.

Jede von Yushu veröffentlichte schwierige Aktionsdemonstration sieht nicht einfach aus. Tatsächlich sind die technischen Prinzipien dahinter auch ziemlich komplex. Diese Ergebnisse, die sich schrittweise kohlenstoffbasierten biologischen Verhaltensaktivitäten nähern, wurden jedoch durch das „subtraktive Denken“ von Wang Xingxing, dem Gründer von Yushu Technology, geboren.

Der abgespeckte H1 ist sowohl dünn als auch flexibel

Der humanoide Roboter Unitree H1 tanzte auf der Galabühne des Frühlingsfests sehr fröhlich und mit vielen Tricks. Aus den Geschichten hinter den Kulissen erfuhren wir, dass diese Aufführung, die Neuheit, Überraschung und Peinlichkeit vereint, auch viele Details enthielt.

Alle Roboter, die auf der Bühne auftreten, sehen anders aus als ihre üblichen Gegenstücke. Erstens sehen sie in Bühnenkostümen besser aus. Zweitens kann das schlankere Erscheinungsbild den mechanischen Eindruck der „Roboter“ hervorheben und zum Mittelpunkt der Bühne werden.

Backstage bei der Frühlingsfest-Gala entfernten die Yushu-Ingenieure alle nicht wesentlichen Gehäuse von H1, die ursprünglich mit glattem Kunststoff bedeckt waren, und wurden direkt dem Scheinwerferlicht ausgesetzt. Dieses Design mag einfach erscheinen, sogar ein wenig grob, aber es ist tatsächlich ein Kompromiss in Bezug auf die Funktionalität.

Nach dem Entfernen der Zierschale kann der Gelenkbewegungsbereich des Roboters direkt um 15 % vergrößert werden. Die Bewegung wird flexibler und breiter, der Taschentuchschwung ist präziser und akrobatische Bewegungen sind einfacher auszuführen.

Die Subtraktion von Yushu H1 spiegelt sich nicht nur im Aussehen wider, sondern geht auch tief in die Knochen jeder Maschine. Damit ein herkömmlicher Roboter eine Bühnenaufführung mit mehreren Geräten absolvieren kann, ist ein hoher Aufwand bei der frühen Programmierung und Schulung erforderlich. Software- und Hardware-Ingenieure müssen jede Sekunde der Aufführung, jede Bewegung und Position des Roboters genau bestimmen, und selbst die Schlaglöcher auf der Bühne müssen im gesamten Probenplan berücksichtigt werden, um eine „akribietische“ Sorgfalt zu erreichen.

Der Yushu H1 bei dieser Frühlingsfest-Gala unterschied sich von der Norm und half dem Team, viel Aufwand zu sparen. Der wichtigste Grund ist die Kombination mit KI. Durch das Verständnis der KI für Yangko-Tanzbewegungen in Verbindung mit ihren leistungsstarken Lern- und Reproduktionsfähigkeiten können sich Ingenieure auf die Gesamtkontrolle konzentrieren, z. B. darauf, ob Handbewegungen vorhanden sind, ob Bühnenbewegungen korrekt sind und andere Details. Mithilfe der KI kann Yushu H1 diese selbst bewältigen.

Die Kombination von KI und Robotern hat die Arbeitsbelastung des Yushu-Teams reduziert. Der Grund, warum KI-Technologie dieses Mal bei Aufführungen eingesetzt werden kann, liegt im Wesentlichen in der Anhäufung von Technologie.

Mit 43 Gelenken ist Yushu H1 sehr flexibel. Dank der autonomen 3D-Laser-SLAM-Positionierung und -Navigation sowie der 360°-Panorama-Tiefenerkennungstechnologie können sie ihre Bewegungen in Echtzeit an die Live-Musik und die Bewegungen ihrer Teamkollegen anpassen und so mehr als einem Dutzend Roboter gleichzeitig in die Luft geworfene Taschentücher auffangen.

Sie können Yushus Subtraktionsdenken in fast jedem Produkt sehen, und die Verwendung der Subtraktion zur Herstellung von Produkten erfordert tatsächlich tiefergehendes Denken. Können wir beispielsweise während des Vorproduktionsprozesses alle Details finden, die die Produktkosten senken können, sodass der Preis des endgültigen Massenprodukts in den akzeptablen Bereich des Massenmarktes fällt? Ein weiteres Beispiel ist, ob durch Subtraktion redundante Komponenten des Produkts reduziert werden können, z. B. einige Komponenten, die sich nicht auf die Leistung auswirken.

Wenn jede Verbindung selbstkonsistent sein und in die Praxis umgesetzt werden kann, können die Kosten des Roboters weiter kontrolliert werden, ohne die Funktion des Roboters in realen Szenarien zu beeinträchtigen.

Für Yushu, der sehr gut im Subtrahieren ist, dürfte der humanoide Roboter G1 das repräsentativste Produkt sein. Im Mai 2024 brachte Yushu Yushu dieses „kleine, aber flexible“ Produkt auf den Markt.

Der günstigste und flexibelste Roboter

Obwohl der humanoide Roboter Yushu G1 nicht groß ist, sondern nur etwa 1,3 m, verfügt er über „alle fünf Organe“ mit insgesamt 43 Gelenken im gesamten Körper, insbesondere an Beinen, Taille und Armen, die ein sehr hohes Maß an Freiheit und Flexibilität aufweisen.

Der beste Weg, um zu überprüfen, ob ein humanoider Roboter flexibel ist, besteht darin, zu beobachten, wie er sich in etwa wie ein Mensch bewegt. Obwohl der Überprüfungsprozess etwas einfach und grob ist, ist der Effekt sehr intuitiv. Aus einem im Januar veröffentlichten offiziellen Demonstrationsvideo geht hervor, dass G1 tatsächlich als einer der flexibelsten humanoiden Roboter von Yushu angesehen werden kann.

Die Haltung des G1 ist beim Gehen und Laufen sehr stabil, insbesondere beim Laufen bleibt das dynamische Gleichgewicht sehr gut erhalten, und auch die Koordination verschiedener Teile ist sehr gut. Wenn man eine enge Sportkleidung und eine Mütze trägt und sich in das Laufteam einfügt, kann man nicht erkennen, ob es sich um einen echten Menschen oder einen Roboter handelt.

Anhand des Erscheinungsbildes lässt sich erkennen, dass Yushu beim G1 viele Subtraktionen vorgenommen hat: Viele komplexe Strukturen, die mit bloßem Auge sichtbar sind, fehlen. Auf den ersten Blick sind nur große Gelenkstrukturen an wichtigen Stellen vorhanden. Die Integration ist sehr stark und die Gesamtproportionen kommen der realen Person sehr nahe.

Mithilfe Dutzender frei beweglicher Gelenke sowie Wahrnehmungshardware wie 3D-Lidar- und Tiefenkameras kann G1 die Bewegungen echter Menschen in einigen anthropomorphen Bewegungen weitgehend wiederherstellen. In manchen Momenten fühlt es sich an, als ob eine echte Person eine mechanische Lederhülle trägt.

Yushus Subtraktion bei G1 umfasst nicht nur das Aussehen, sondern auch die Herstellungskosten und den Verkaufspreis. Man kann sogar sagen, dass dies das Produkt ist, das den Erfolg von Yushus Subtraktion am besten widerspiegelt, da der aktuelle Startpreis des humanoiden Roboters G1 bei 99.000 Yuan liegt und damit den Mindestpreis für weltweit in Massenproduktion hergestellte Roboter erreicht hat.

Sie müssen wissen, dass der aktuelle Durchschnittspreis für Produkte in der humanoiden Roboterindustrie etwa 500.000 Yuan beträgt und die 99.000 Yuan des G1 direkt auf ein Fünftel des Durchschnittspreises reduziert werden. Dieses Produkt mit außergewöhnlicher Leistung und normalem Preis ist tatsächlich das Ergebnis von Yushus achtjähriger Technologieakkumulation.

Yushus Fähigkeit, den Preis von G1 auf den „Branchen-Mindestpreis“ festzulegen, hat viel mit der Full-Stack-Selbstforschungsstrategie zu tun, an der sie immer festgehalten haben. Durch die vertikale Integration der Lieferkette und frühzeitige Investitionen in selbst entwickelte Hardware-Technologie sind die Kosten für selbst entwickelte Motoren bei Yushu-Robotern um 68 % niedriger als beim Outsourcing. Darüber hinaus werden durch die Optimierung der Laserradar-Anpassungsfähigkeit auch die Beschaffungskosten um 42 % gesenkt.

Der niedrige Verkaufspreis hängt mit den Kosten zusammen, die auch mit ihrem Massenproduktionsdenken zusammenhängen. Von Anfang an wollte Wang Nachdem die Produktionslinie von Yushu Robot flexible Fertigungstechnologien aus der Automobilindustrie übernommen hatte, stieg die jährliche Produktionskapazität einer einzelnen Produktionslinie von 300 Einheiten auf 5.000 Einheiten, was die Grenzkosten verwässerte und mehr Spielraum für Preissenkungen ließ.

Als der vierbeinige Roboterhund Go1 vor vier Jahren auf den Markt kam, betrug der Preis nur 16.000 Yuan, und das jährliche Versandvolumen eines einzelnen Produkts konnte 1.000 Einheiten erreichen. Zwei Jahre später wurde der Preis für Go2 erneut gesenkt, direkt auf rund 10.000 Yuan.

Ohne Vergleich gibt es keinen Schaden. Der gleiche Typ von Tesla Spot-Robotern kostet 74.500 US-Dollar (ca. 540.000 RMB), während der Yushu Go2-Roboterhund, der 1.600 US-Dollar (ca. 116.000 RMB) kostet, 90 % der Funktionen des ersteren zu einem Fünftel des Preises bietet.

Diese Preisstrategie verstößt völlig gegen die Branchenregeln und fördert die Vermarktung von Robotern erheblich. Im Vergleich zur Branchentradition hoher Kosten, hoher Technologie und hoher Preise nutzt Yushu subtraktives Denken, um kostengünstige, leistungsstarke Produkte zu entwickeln, die auch vom Markt positive Rückmeldungen erhalten haben:

• Im Jahr 2023 wird der weltweite Marktanteil von Vierbeinrobotern 40 % überschreiten und damit an erster Stelle stehen;
• Im Jahr 2024 wird der weltweite Marktanteil von Vierbeinrobotern 69,75 % betragen, und der Umsatz im Ausland wird 50 % ausmachen.

Auswahl ist auch eine Innovation

Die Subtraktion erfolgt in Bezug auf den Preis, wodurch sich das Produkt gut verkaufen lässt. Die Subtraktion erfolgt in Bezug auf die Funktion, sodass das Produkt, das sich gut verkauft, besser genutzt werden kann.

Zurück zu G1: Im Demonstrationsvideo auf der offiziellen Website verwendet es keine anthropomorphen Fünf-Knöchel, sondern ist mit einer Drei-Finger-Struktur ausgestattet, wenn es einige raffinierte Vorgänge wie Schweißen, Greifen von Gegenständen, Klopfen und Öffnen von Cola-Flaschen abschließt.

Dieses Drei-Finger-Gerät wird als kraftgesteuerte Fingerhand Dex3-1 bezeichnet. Es sieht so aus, als ob ihm zwei Finger fehlen, was dem Streben nach einer humanoiden Form zuwiderläuft, aber es ist tatsächlich sorgfältig entworfen.

Wang Xingxing bestätigte, dass die Drei-Finger-Struktur die optimale Lösung für kleine humanoide Roboter ist, da der G1 selbst nur etwas mehr als 1,3 m lang ist. Wenn fünf Finger eingebaut werden, ist er etwas zu groß, zu groß und sieht etwas abrupt aus.

Den Ergebnissen zufolge haben die drei Finger nicht nur die Größe um 37 % reduziert, sondern sind auch für die meisten Nutzungsszenarien ausreichend und fest, um Dinge zu greifen. Die kraftgesteuerte Geschicklichkeitshand Dex3-1 nutzt einen Hybrid-Steuerungsalgorithmus, um eine Drei-Finger-Greifkraft von 5 kg zu erreichen. Sie kann problemlos heikle Vorgänge wie Schweißen und Flaschenöffnen bei Demonstrationen ausführen. Mehr als 80 % der Bewegungsanforderungen können mit drei Fingern ausgeführt werden.

Aus Kostengründen können die Kosten für Handkomponenten auf 1/3 der Kosten von Konkurrenzprodukten gesenkt werden; berechnet in Bezug auf die Nachwartungskosten kann jedes Mal, wenn ein Achsschenkel reduziert wird, die Ausfallrate um 12 % gesenkt und die Reparaturzeit um 25 % verkürzt werden. Aus praktischer Sicht gilt daher: Je einfacher, desto besser, obwohl die Funktionalität der Roboterhand erfüllt wird.

Subtraktives Denken wird in fast jeder Arbeitspraxis von Yushu eingesetzt, insbesondere in der Hardware. Sie verzichteten auf die Verwendung des von Tesla Optimus verwendeten Planetenrollengewindetriebs und optimierten stattdessen den herkömmlichen harmonischen Reduzierer, wodurch die Kosten bei gleichbleibender Genauigkeit auf 1/5 gesenkt wurden.

„Viele Leute denken, dass neue Technologien besser sein müssen, aber wir achten mehr auf das Input-Output-Verhältnis“, sagte Wang Xingxing im Interview metaphorisch:

So wie beim iPhone die Tastatur durch einen Bildschirm ersetzt wird, ist die Subtraktion kein Kompromiss, sondern eine fortschrittlichere Lösung.

Tatsächlich war die Subtraktion nach der Gründung von Yushu keine Laune, sondern ein Standardprinzip, das sich herausgebildet hatte, als Wang Xingxing zum ersten Mal beschloss, einen Roboter zu bauen.

Im Jahr 2015 stand Wang Xingxing im Labor der Universität Shanghai vor einer Entscheidung: Sollte er bei der Entwicklung hydraulischer Roboter dem Mainstream folgen oder das Risiko eingehen, eine elektrische Antriebslösung auszuprobieren? Zu dieser Zeit wurde der weltweite Bereich der vierbeinigen Roboter von der Hydrauliktechnologie von Boston Dynamics monopolisiert, doch Wang Xingxing entdeckte, dass das Hydrauliksystem schwerwiegende Mängel aufwies – komplexe Struktur, schwierige Wartung und hohe Kosten.

Er veranlasste das Team, auf Elektroantrieb umzusteigen, und gab 20.000 Yuan für den Bau des XDog-Prototyps aus. Dieses Produkt, bei dem die Hydraulikpumpe weggelassen und die Getriebestruktur vereinfacht wurde, gewann schließlich den zweiten Preis in einem internationalen Wettbewerb.

Diese Auswahl legte den Grundstein für Yushus Gene. Heute ist die durchschnittliche Anzahl der Teile von Yushu-Robotern 43 % geringer als bei Konkurrenzprodukten. Die Motor-Direktantriebstechnologie erhöht den Wirkungsgrad der Kraftübertragung auf 92 % (das Hydrauliksystem beträgt nur 65 %). Den Ergebnissen nach zu urteilen, machte die Subtraktion Yushu erfolgreich, aber Wang Xingxing, der sich von Anfang an für die Subtraktion entschied, brauchte tatsächlich viel Mut, denn er musste sich mit den Regeln der gesamten Branche zu dieser Zeit und den einheitlichen Prinzipien der Branche auseinandersetzen und kämpfen.

Subversion ist ein Label für Rebellen und eine Chance für Nachzügler. Gemessen am Marktanteil des Produkts, der Konkurrenz mit Konkurrenzprodukten und dem zukünftigen Entwicklungsraum war Yushus subtraktive Denk- und Vereinfachungsstrategie nun erfolgreich und wird wahrscheinlich zu einer allgemeinen Richtlinie in der Vierbeiner- und humanoiden Roboterindustrie werden.

Wenn die Technologiebranche von Stapelparametern besessen ist, nutzt Yushu die Subtraktion, um einen neuen Weg zu eröffnen. Von XDog bis H1, vom Labor bis zur Galabühne des Frühlingsfests hat dieses Unternehmen immer bewiesen, dass echte Innovation nicht in der Ergänzung liegt, sondern in der Entscheidungsfindung.

# Willkommen beim offiziellen öffentlichen WeChat-Konto von Aifaner: Aifaner (WeChat-ID: ifanr) wird Ihnen so schnell wie möglich zur Verfügung gestellt.

Ai Faner |. Ursprünglicher Link · Kommentare anzeigen · Sina Weibo