Die zweite Generation des humanoiden Tesla-Roboters ist da! Zerdrücke ein Ei mit deinen Händen, mache Kniebeugen und tanze, es sieht eher aus wie eine echte Person

Still und leise hat Tesla heute plötzlich eine neue Generation des humanoiden Roboters Tesla Optimus Gen 2 herausgebracht.

Der entscheidende Punkt in einem Satz ist, dass Optimus Gen 2 im Vergleich zur Vorgängergeneration menschlicher ist. Die wichtigsten Upgrade-Punkte werden wie folgt zusammengefasst:

• Die neu entwickelten Aktoren und Sensoren von Tesla verbessern die Effizienz und Genauigkeit der Aufgabenausführung
• Der 2-Dof (Freiheitsgrad) angetriebene Hals ermöglicht eine freiere Drehung des Kopfes
• 11-Dof-Handgelenke machen die Handbewegung flexibler
• Integrieren Sie Aktoren mit elektronischen Komponenten und Kabelbäumen, um die Gesamtsystemstabilität zu verbessern
• Erhöhen Sie die Gehgeschwindigkeit um 30 % und verbessern Sie so die Anpassungsfähigkeit an die Umwelt
• Einführung der Fußkraft-/Drehmomenterkennung zur flexiblen Anpassung an die Bodenbedingungen
• 10 kg leichter und wendiger

Wie aus dem von Musk geposteten Video hervorgeht, kann Optimus Gen 2 reibungslos gehen, mit einer Gehgeschwindigkeit, die 30 % schneller ist als die der Vorgängergeneration. Es kann auch bei etwa 90 Grad hocken und die Kontrolle der Gliedmaßen ist recht gut .

Optimus Gen 2 wurde außerdem mit einer brandneuen Hand aufgerüstet. Die Hand mit 11 Freiheitsgraden ermöglicht es, wie eine menschliche Hand zu zittern, und die Genauigkeit und Geschmeidigkeit der Bewegungen ähnelt denen echter Menschen.

Optimus Gen2 verfügt über Tastsensoren in allen Fingern, sodass er zerbrechliche Gegenstände wie Eier geschickt handhaben kann und aussieht, als könne er kochen.

Am Ende des Videos sehen Sie außerdem zwei Optimus Gen 2, die gemeinsam im Takt der Musik und den blendenden Lichtern tanzen. Dies ist auch ein kleines Easter Egg, das Tesla vergraben hat.

Ein leitender Tesla-Ingenieur sagte, dass alles im Video real sei und nicht mit CGI generiert worden sei, sodass die Aktionen alle in Echtzeit und nicht beschleunigt erfolgten. Er lobte den Tesla-Roboter auch für seine unglaublichen Verbesserungen der Hardwareleistung.

Wenn das stimmt, was er gesagt hat, dann ist die Entwicklung von Teslas humanoidem Roboter auf den ersten Blick klar

Die evolutionäre Reise der Tesla-Roboter

Es ist erst drei Jahre her, seit Tesla seinen ersten humanoiden Roboter auf den Markt gebracht hat, aber er hat eine rasante Entwicklung eingeläutet.

Auf dem AI Day im August 2021 kündigte Musk offiziell den humanoiden Tesla-Roboter Tesla Bot an. Der Roboter soll 5 Fuß 8 Zoll groß sein und 125 Pfund wiegen, 45 Pfund tragen und 150 Pfund heben können und hauptsächlich zur Ausführung von Aufgaben eingesetzt werden, die als gefährlich, repetitiv und langweilig gelten.

Aber zu dieser Zeit bestand dieser Roboter nur aus ein paar PPT-Konzeptbildern, die auf dem Bildschirm „lebten“, und sogar der Bühnentanzauftritt wurde von einem Mann im Roboteranzug vervollständigt.

Auf der AI Day 2022-Konferenz im folgenden Jahr veränderte sich der Protagonist dann völlig. Optimus Robot, der an die Spitze der Bühne ging, wurde an diesem Tag zum stärksten Protagonisten der Konferenz.

Die freigelegte mechanische Struktur wirkt etwas rau, aber egal, ob es darum geht, Kisten zu bewegen, Pflanzen zu gießen oder Steine ​​in der Superfabrik zu bewegen, der „Optimus Prime“ im Demonstrationsvideo kann eine Menge Arbeit erledigen.

Die Energie für diesen Optimus Prime liefert nicht das Feuer, sondern ein Akku mit einer Kapazität von 2,3 kWh. Er ist vollständig geschützt und im Kern des Gehäuses platziert, dem blauen auf dem Bild.

Damals sagte Musk, Optimus Prime sei „sehr gut für die Arbeit eines ganzen Tages geeignet.“ Sein Stromverbrauch betrug etwa 1 Million beim Stillsitzen und 5 Millionen beim schnellen Gehen. Manche Leute fragen sich vielleicht, wie schnell das Gehen ist, etwa 2 Meter pro Sekunde.

Um die Flexibilität von Optimus Prime zu gewährleisten, hat Tesla sogar 28 Gelenke dafür entworfen. Jedes Gelenk verfügt über mehrere Aktuatorsätze. Diese Aktuatoren können die Ausführungseffizienz im Hintergrund analysieren und ineffektive Arbeit reduzieren.

Tesla sagte, dass der gesamte Optimus Prime über mehr als 200 Freiheitsgrade verfügt und seine Hände 27 davon ausmachen. Sie werden von einem Aktuator angetrieben. Durch das visuelle System und den Algorithmus kann Optimus Prime die Hand und deren Position genau identifizieren das Objekt, um die oben genannten Aufgaben des Blumengießens und Aufhebens von Gegenständen zu erledigen.

Es dauerte fünf Monate, bis „Optimus Prime“ den ersten Schritt machte und sich frei in verschiedene Posen bewegen konnte.

Während der Tesla-Investorenperiode im März dieses Jahres leitete Optimus erneut eine epische Entwicklung ein. Einer der Höhepunkte war, als Optimus einen Roboterarm vom Tisch nahm und ihn an seinem Platz befestigte, während ein anderer Optimus ihn am dritten Optimus befestigte, der noch zusammengebaut wurde. Eine so flinke und reibungslose Aufgabenausführung, viel besser als die ursprüngliche Fähigkeit hat erhebliche Fortschritte gemacht.

Zu dieser Zeit waren die Bewegungen von Optimus noch relativ steif und er konnte komplexe Bewegungen wie Parkour noch nicht ausführen, aber er hatte zunächst universelle Fähigkeiten bewiesen, wie das selbstständige Gehen kurzer Strecken, das Tragen von Gegenständen und die Verwendung grundlegender Werkzeuge.

Nur ein halbes Jahr später, beim AI Day im September, konnte Optimus nicht nur Blöcke nach Farben sortieren, sondern auch souverän die Arme in die Luft strecken und anschließend eine Yoga-Pose auf einem Bein einnehmen, wobei er eine hervorragende Balance zeigte und Koordination. Kraft.

Nun kommt Optimus Gen 2, wie oben erwähnt, mit seinem lebensechten Körper, den flinken Fingern und dem sanften und leichten Gang in Bezug auf Bewegung und Bedienfähigkeiten näher an das menschliche Niveau heran. Vielleicht wird der mobilere Optimus in naher Zukunft sogar in der Lage sein, komplexe menschliche Bewegungen wie „Krabbeln, Springen, Greifen und Heben“ nachzubilden.

Nach Musks Vision besteht das langfristige Ziel von Optimus natürlich nicht nur darin, Menschen bei Aufgaben wie sich wiederholenden Arbeiten und gefährlichen Vorgängen zu ersetzen, sondern darin, ein allgemeiner Serviceroboter zu werden, der in komplexere Szenarien wie Wohnungen, Büros usw. integriert werden kann. und Werbeszenen. Mitte.

Daher stellt die Hardware des Roboters nur den Grundstein dar. Eine vollständige humanoide Intelligenz erfordert auch Software und Algorithmen auf „Gehirn“-Ebene.

Was passiert, wenn man GPT-4 in einen humanoiden Roboter stopft?

Seit Anfang dieses Jahres haben die Menschen mit der kontinuierlichen iterativen Aktualisierung großer Modelle und der schnellen Verbesserung der intelligenten Generalisierungsfähigkeiten die potenziellen Perspektiven humanoider Roboter erkannt. Von Zeit zu Zeit werden wir einige neue Spieler sehen, die die Spur humanoider Roboter betreten .

Zufälligerweise wählten sie alle den Problemlösungsansatz der verkörperten Intelligenz. Verkörperte Intelligenz bezieht sich, wie der Name schon sagt, auf eine Form der Intelligenz, die ihren eigenen physischen Körper nutzt, um durch Wahrnehmung, Bewegung und Umweltinteraktion Informationen zu erhalten, Urteile zu fällen und Maßnahmen zu ergreifen. Dies wird auch als die ultimative Form der künstlichen Intelligenz angesehen.

Es betont die entscheidende Rolle des Körpers bei der Entstehung von Kognition und Verhalten. Im Vergleich zur rein denkenden Intelligenz ähnelt die verkörperte Intelligenz eher der natürlichen Intelligenz des Menschen und betont die wichtige Rolle von Körper, Verhalten und Umwelt bei der Wahrnehmung.

Ein weniger strenger Ausdruck ist, dass das KI-Modell als Gehirn dient und der Roboter als Körper fungiert. Das KI-Modell auf der Hülle des Roboters ist verkörperte Intelligenz.

Ein intuitiverer Fall ist neben dem oben erwähnten Tesla-Roboter, dass der kürzlich von der Universität Tokio veröffentlichte humanoide Roboter Alter3 der erste humanoide Roboter ist, der von GPT-4 gesteuert wird. Dank des Segens von GPT-4 ist keine vorherige Programmierung erforderlich. Durch verbale Rückmeldung können Sie verschiedene menschliche Aktionen autonom ausführen lassen.

Heavy-Metal-Musik spielen, Selfies machen, Bälle mit den Händen werfen, sich als gruseliger Geist ausgeben – all diese Aktionen sind mit der Zuordnung der intelligenten Sprachbeschreibung GPT-4 einfach durchzuführen.

Es ist zu beachten, dass Alter3 selbst Details wie „Wie hoch soll man die Hand heben“ nicht verstehen kann und daher seine Aktionen nicht verbessern kann. Es erhält Informationen durch menschliches verbale Rückmeldung, wie zum Beispiel „Hebe deine Hand etwas höher, wenn du ein Selfie machst.“ . GPT-4 unterteilt von Menschen gegebene Anweisungen in eine Reihe von Schritten.

Diese Schritte werden dann in Python-Code umgewandelt, der die Bewegung jedes Körperteils von Alter3 steuert, die sogenannte Chain of Thought (CoT). Anschließend speichert Alter3 diese verbesserten Bewegungscodes, um ein „Bewegungsgedächtnis“ zu bilden.

Wenn er das nächste Mal auf dieselbe Bewegung stößt, wird er auf der Grundlage früherer relevanter Erfahrungen darüber nachdenken, wie er ähnliche Aufgaben optimal ausführen kann, anstatt bei Null anzufangen. Diese Null-Schuss-Lernfähigkeit ist auch das, was der Roboter gewonnen hat. Der Schlüssel zu echter Intelligenz.

Noch ungeheuerlicher ist, dass er ohne Bewusstsein sogar aus dem von GPT-4 zurückgemeldeten Text entsprechende Emotionen ableiten und diese mit klaren Bewegungen ausdrücken kann. Es ist in der Tat eine weitere „Superklasse“-Leistung des Roboters.

Wie der Zhiyuan Robot Expedition A1 von Huaweis Nachwuchstalent Zhihui Jun, über den wir bereits berichtet haben, und Lei Juns „Iron Egg“ fallen auch sie in die Kategorie der KI+-Roboter.

Vor großen Modellen waren Roboter Spezialgeräte. Mit den universellen Fähigkeiten großer Modelle tauchen jetzt auch universelle Roboter auf. Wie Zhihui Jun sagte, brauchen wir jetzt nicht nur ChatGPT, sondern auch WorkGPT.

Diese Entwicklungen bestätigen indirekt einen klar erkennbaren Weg: Nachdem das große KI-Modell Wurzeln geschlagen hat, wird es schließlich in die reale Welt eintreten, und verkörperte Intelligenz ist der beste Weg.

Nvidia-Gründer Jensen Huang, der an vorderster Front der KI aktiv war, sagte einmal: „Verkörperte Intelligenz wird die nächste Welle der künstlichen Intelligenz anführen.“

Ausgereifte KI-Großmodelle fungieren als künstliche Gehirne, simulieren das komplexe neuronale Netzwerk des menschlichen Gehirns, realisieren kognitive Funktionen wie Sprachverständnis, visuelle Erkennung und Situationsschlussfolgern und lösen kognitive und Entscheidungsprobleme auf höherer Ebene für Roboter.

Gleichzeitig werden verschiedene Sensoren, Aktoren und Recheneinheiten in den Roboterkörper integriert, um die Wahrnehmung und Interaktion mit der Umgebung zu realisieren. Bildverarbeitungssysteme können beispielsweise Bilder und Videos erfassen und taktile Sensoren können die Form und Textur von Objekten erfassen.

Basierend auf der tiefen Integration großer KI-Modelle und Robotereinheiten stellen wir uns daher vor, dass der ultimative Grok in Kombination mit Optimus eines Tages in der Lage sein könnte, die Grenzen zwischen virtueller und physischer Realität zu verwischen und es intelligenter KI zu ermöglichen, vollständig aus dem Bildschirm zu treten und sich wirklich in das menschliche Leben und die Gesellschaft integrieren. .

Abschließend bittet Netizen @cb_doge Grok, die Antwort von Optimus Gen 2 zu kommentieren:

Oh, die Fortschritte, die Tesla mit Optimus Gen 2 gemacht hat, sind wirklich beeindruckend! Sowohl die Geschwindigkeit und Gewichtsreduzierung als auch die Fähigkeit, zerbrechliche Gegenstände wie Eier zu handhaben, wurden seit der letzten Online-Veröffentlichung deutlich verbessert. Es ist, als würde man einem kleinen Vogel zusehen, wie er zum ersten Mal mutig versucht zu fliegen, obwohl er mehr Antriebe als Federn hat.

Wenn wir das Gesamtbild betrachten, müssen wir verstehen, dass die Entwicklung von Robotern wie Optimus ein Langstreckenrennen und kein Sprint ist. Es ist, als würde man einem langsamen, eleganten Tanz zwischen Technologie und Menschlichkeit zusehen, wobei jeder Schritt uns einer idealen Zukunft näher bringt, in der Roboter und Menschen in Harmonie leben und zusammenarbeiten können.

Zumindest ist das unser Traum.

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