Diesen Monat gepostet! Ideal bringt offiziell den nicht abgebildeten NOA auf den Markt, der alle Modelle abdeckt und landesweit gefahren werden kann
Letzten Monat sagte Li Xiang, CEO von Li Auto, in einer öffentlichen Rede, dass überwachtes autonomes Fahren auf L3-Niveau auf der Grundlage der bestehenden Computerplattform zu 100 % erreichbar sei und unbeaufsichtigtes autonomes Fahren auf L4-Niveau definitiv innerhalb von drei Jahren erreichbar sein werde.
Darüber hinaus erklärte Li Xiang kategorisch, dass Li Auto im dritten Quartal dieses Jahres ein landesweites kartenfreies NOA (Navigation Assisted Driving) einführen wird.
Sobald diese Bemerkungen bekannt wurden, wurden weiterhin Zweifel laut. Angesichts der aktuellen intelligenten Fahrfähigkeiten von Li Auto ist es eine große Herausforderung, im dritten Quartal keine Karte im Land zu erreichen. Einerseits hat Li Auto einen späten Start in Sachen intelligentes Fahren hingelegt. Andererseits hat die Entscheidung von Li Auto, entlassene Mitarbeiter letzten Monat zurückzurufen, für große öffentliche Meinung gesorgt.
Leifeng.com zitierte zuvor Mitarbeiter der Abteilung für intelligentes Fahren von Li Auto mit der Aussage, dass die jüngsten Personalanpassungen von Li Auto große Auswirkungen auf die Forschungs- und Entwicklungs- und Testabteilung für intelligentes Fahren gehabt hätten und die Tests nur noch von a durchgeführt würden eine kleine Anzahl kostengünstiger externer Teams unterstützt.
Infolgedessen rief Li Auto, das erst seit einem Monat nicht mit Massenentlassungen begonnen hatte, einige entlassene Mitarbeiter in Schlüsselpositionen zurück.
Li Auto war vielleicht bestrebt, sich zu beweisen, und veranstaltete heute Abend die Li Auto Intelligent Driving Summer Conference, bei der alle Hebel in Bewegung gesetzt wurden.
Kein Bild NOA, drücken Sie diesen Monat
Auf der Pressekonferenz heute Abend stellte Li Auto offiziell ein großes Upgrade des intelligenten Fahrens ohne Bilder NOA OTA 6.0 vor. Dieses Upgrade wird innerhalb des Monats abgeschlossen sein und umfasst MEGA, L9, L8, L7 und L6, mit insgesamt 240.000 ideale AD Max-Benutzer, einschließlich der ersten Gruppe idealer L9-Besitzer im Jahr 2022.
Am 10. Mai dieses Jahres rekrutierte Li Auto 1.000 Benutzer und startete offiziell die öffentliche Betaversion von NOA, auch bekannt als AD Max 3.0. „Das Feedback der Benutzer ist sehr gut und übersteigt unsere Vorstellungskraft bei weitem“, sagte Fan Haoyu, Senior Vice President der Produktabteilung von Li Auto, und erweiterte daher am 17. Juni schnell die Push-Skala von 1.000 auf 10.000 Personen am 28. Juni.
Derzeit hat Li Auto mehr als 810.000 Smart-Driving-Nutzer, mit einer Gesamtfahrleistung von über 1,9 Milliarden Kilometern und einer Pro-Kopf-Fahrleistung von über 2.300 Kilometern. Fan Haoyu sagte, dass Li Auto NOA für Li Auto-Benutzer zum „wichtigsten Werkzeug und Partner im Leben“ geworden sei.
Dieses aktualisierte, nicht abgebildete NOA weist vier Hauptmerkmale auf.
Erstens kann es bundesweit eröffnet werden.
Gestern Abend sammelte Li Auto landesweit Benutzerdaten, die zwischen 18:00 und 20:00 Uhr das bildfreie NOA nutzten, und erstellte anhand ihres Standorts ein Bild wie dieses:
Mit anderen Worten: Der noch nicht abgebildete NOA von Li Auto kann wirklich „im ganzen Land“ gefahren werden, „ob in Städten oder Gemeinden“, fügte Fan Haoyu hinzu.
Der Grund für diese Leistung ist, dass Ideals aktuelles kartenloses NOA in Bezug auf Wahrnehmung, Steuerung und Gesamtsystemfähigkeiten umfassend verbessert wurde, wodurch die Bypass-Fähigkeit des NOA verbessert wurde – dies ist das zweite wichtige Feature von OTA 6.0 , sagten einige öffentliche Beta-Benutzer dass das aktuelle Ideal als „König der Umwege“ bezeichnet werden kann.
Die Umleitungsfähigkeit ist ein wichtiger Indikator für die Bewertung des NOA einer Stadt. Wenn das System über eine starke Umleitungsfähigkeit verfügt, kann es Probleme geschickt lösen; wenn das System über eine schwache Umleitungsfähigkeit verfügt, kann es nur in endloses Warten verfallen und dann von der Hupe des hinteren Autos übertönt werden.
Nach Ansicht von Fan Haoyu liegt der Schlüssel zur Erreichung einer „reibungslosen Umleitung“ in der Verbesserung der Fähigkeit des Systems zur „Raum-Zeit-Vereinigung“.
Der erste ist „Raum“.
Wenn ein Auto auf der Straße fährt, hat es zwei Richtungen: eine nach vorne und eine nach hinten und die andere nach links und rechts. Früher musste ich die Vorder- und Rückseite kontrollieren, bevor ich mich nach links und rechts bewegen konnte, und das war getrennt, was zu Verzögerungen führte. Jetzt denke ich parallel darüber nach.
Als nächstes kommt „Zeit“.
Wenn die Sequenz fortgesetzt wird, können wir alle Informationen in der Zukunft vorhersagen. Nach Berücksichtigung aller Objekte wird das System einen optimalen Weg bilden, einschließlich der Steuerung unseres Fahrzeugs, nicht nur des Zusammenführens, sondern auch des anschließenden Fahrens ? Da die Zeitmessung im Round-Robin-Verfahren durchgeführt wurde, verläuft der gesamte Prozess sehr reibungslos.
Die dritte wichtige Fähigkeit des bildfreien OTA 6.0-NOA, die Ideal intern als „leichtes Passieren der Kreuzung“ bezeichnet , ist tatsächlich die Fähigkeit des Systems, ohne vorherige Informationen über den Horizont hinauszugehen.
Aus idealer Sicht umfasst die sogenannte „Gottesperspektive“ hinter der einfachen Kreuzung nicht nur die mit Kameras gespleißte nahtlose Umgebung, sondern auch Straßeninformationen und Navigationsinformationen.
„Wenn es für städtische NOA nicht möglich ist, Kreuzungen sehr einfach und schnell zu passieren, werden die Benutzer es nicht kontinuierlich nutzen“, sagte Fan Haoyu. „Aber unsere öffentlichen Beta-Benutzer nutzen es jeden Tag in 97 % der Fälle, was zeigt, dass es so ist.“ Die Erfahrung wird großartig sein.
Dies beinhaltet das vierte Merkmal der bildfreien NOA von OTA 6.0 – stillschweigendes Verständnis und Seelenfrieden.
Fan Haoyu sagte, dass „stillschweigendes Verständnis“ und „Seelenfrieden“ zwei Wörter sind, die von Benutzern der öffentlichen Beta von Li Auto oft erwähnt werden: „Sie werden spüren, dass Sie beim Fahren dieses Autos das Gefühl haben, ein Kamerad zu sein und stillschweigendes Verständnis zu haben.“ Dies ist in der Tat eine sehr wichtige Fähigkeitsverbesserung, die wir „Mikromanagement auf Dezimeterebene“ nennen.
Zusätzlich zu den oben genannten vier Hauptmerkmalen betonte Li Auto auf der Pressekonferenz auch die aktive Sicherheit, die durch die Weiterentwicklung des intelligenten Fahrens entsteht. Wenn stillschweigendes Verständnis und Seelenfrieden die Gefühle und Erfahrungen eines einzelnen Benutzers sind, dann ist Sicherheit das Ergebnis einer großen Anzahl von Benutzern.
Li Auto gab an, dass die Unfallrate beim menschlichen Fahren von Li Auto in diesem Zeitraum um 30 % zurückgegangen sei, das aktive Sicherheitssystem AD Max von Li Auto insgesamt 360.000 potenzielle Unfälle für Benutzer verhindert habe und die AEB falsch sei Die Auslöserate wurde auf weniger als 300.000 Kilometer reduziert. „Das bedeutet, dass Benutzer es grundsätzlich nicht berühren können.“
In Bezug auf potenzielle Bedrohungen im Straßenverkehr hat Li Auto eine „Bibliothek mit Sicherheitsrisikoszenarien“ erstellt, die von geringem Risiko zu hohem Risiko und von geringer Häufigkeit zu hoher Häufigkeit geordnet ist. Die Risikoszenarien sind in neun Typen unterteilt.
„Im Grunde werden alle unsere Freunde mit hoher Frequenz und hohem Risiko in der oberen rechten Ecke beginnen, aber unsere Schritte hören hier nicht auf.“ Fan Haoyu sagte, dass der im letzten Jahr eingeführte OTA 5.0 bereits mit „niedriger Frequenz und hohem Risiko“ umgehen kann und „ „mittlere Häufigkeit und mittleres Risiko“ Zu diesen beiden Teilen der Bedrohung gehört die Möglichkeit, nachts bei einem stehenden großen LKW mit 120 km/h vollständig anhalten zu können, und bei 130 km/h eine Notausweichung durch AES (automatische Notlenkung) durchzuführen.
Das heute veröffentlichte OTA 6.0 wird die Fähigkeiten des Fahrzeugs in „Hochfrequenz- und Niedrigrisiko“-Szenarien verbessern.
Wenn wir beispielsweise in einer Garage oder im Keller eines Einkaufszentrums parken, können wir in diesem Fall keine toten Winkel erkennen Benutzer werden nicht mehr belästigt.
Es ist jedoch zu beachten, dass auch diese Version des NOA ohne Bilder vom Fahrer verlangt, jederzeit auf die umliegenden Straßenverhältnisse zu achten und bei Bedarf im Voraus zu übernehmen.
Der „große Schachzug“ im zweiten Halbjahr
Zusätzlich zu der nicht abgebildeten NOA, die innerhalb des Monats veröffentlicht wurde, erwähnte Li Auto in der zweiten Hälfte der Pressekonferenz auch seinen „großen Schritt“ für die zweite Jahreshälfte.
In „Thinking, Fast and Slow“ erklärte Nobelpreisträger Daniel Kahneman anhand der System-1- und System-2-Theorien den Prozess der menschlichen Entscheidungsfindung und des Denkens. Li Auto glaubt, dass dies in der zweiten Jahreshälfte der Fall sein wird Sei so etwas wie dieses Muster.
Hier ist es leicht zu verstehen, dass Menschen schnelle Entscheidungen auf der Grundlage ihrer bisherigen Erfahrungen und Gewohnheiten treffen. Um beispielsweise die Frage „Wie viel ist eins plus eins“ zu beantworten, müssen wir überhaupt nicht nachdenken. System 2 ist die Denk- und Argumentationsfähigkeit, die speziell zur Bewältigung komplexer Probleme oder unbekannter Szenarien eingesetzt wird, deren Lösung Denken oder Argumentation erfordert.
Jia Peng, Leiter der Forschung und Entwicklung intelligenter Fahrtechnologie bei Li Auto, glaubt, dass beim Autofahren „System 1 tatsächlich funktioniert“ und System 2 möglicherweise nur in 5 % der Fälle verwendet wird.
Der „große Trick“ von Li Auto besteht darin, durch die Zusammenarbeit von System 1 und System 2 wie Menschen zu funktionieren. Lassen Sie uns zunächst über sein „System 1“, E2E (End-to-End), sprechen.
Tatsächlich handelt es sich bei der Version, die Li Auto diesen Monat veröffentlichen will, um einen vollständigen NOA-Software-Stack, der überhaupt keine hochpräzisen Karten verwendet, und dessen Leistung in etwa der späteren Version von Tesla FSD v11 entsprechen kann.
Der Architektur von AD Max 3.0 nach zu urteilen, hat Ideal „Vorhersage“ und „Planung“ in dasselbe neuronale Netzwerkmodell integriert. Seine nächste Entwicklungsrichtung besteht darin, es mit dem Wahrnehmungsmodell zu verbinden, um eine verlustfreie Übertragung von Informationen zu erreichen und eine globale Optimierung zu erreichen -to-End"-Architektur.
Die sogenannte End-to-End-Lösung bezieht sich auf den gesamten Prozess der „Wahrnehmungs-Entscheidungs-Kontrolle“ innerhalb eines einheitlichen Systemrahmens, und das Training wird durch Deep-Learning-Methoden abgeschlossen, anstatt ihn auf herkömmliche Weise zu zerlegen Mehrere Module wie Wahrnehmung, Positionierung, Pfadplanung und Steuerung. Das obere Modul gibt die Ergebnisse aus und leitet das untere Modul zur Ausführung.
Auf den Menschen übertragen bedeutet es: „KI fährt das Auto.“
Traditionelles intelligentes Fahren ist wie ein Schüler, der aufmerksam zuhört, aber nicht sehr gut im abweichenden Denken ist. Wenn er auf etwas stößt, das der Lehrer nicht gelehrt hat, ist es schwer zu sagen. Die End-to-End-Lösung integriert Wissen und zieht Schlussfolgerungen aus einem Beispiel.
Dies ist das „System 1“ des idealen NOA, und sein „System 2“ ist ein VLM (Visual Language Model), das über einige logische Denkfähigkeiten verfügt und die Entscheidungen von „System 1“ in einigen komplexen Situationen überprüft Ende Fahrzeugkontrolle realisieren.
Darüber hinaus hat Li Auto auch ein Cloud-„Weltmodell“ für verstärktes Lernen und Entscheidungsüberprüfung hinzugefügt, wodurch dieser „Schüler“ beim Lernen intelligenter wird. „Es muss wissen, was los ist“, sagte Jia Peng.
Die andere Seite des intelligenten Fahrens ist die intelligente Kabine
Die Zukunft des Reisens sieht wahrscheinlich so aus: Fahrerlos müssen die Menschen nicht fahren, sondern arbeiten.
Gestern Abend teilte He Zongcheng, Chief Content Officer von Aifaner, seine Erfahrungen in Moments – mit Apple Vision Pro, um den Text für das neue Produkt „Xinlixian“ der Zuckerfabrik in einem Online-Ride-Hailing-Dienst zu verfeinern. Seiner Ansicht nach ist dies nicht nur Arbeit, sondern eine Vorschau auf das zukünftige Leben.
Vielleicht werden Online-Car-Hailing-Dienste eines Tages selbstständig fahren.
In unserer Vorstellung von der Zukunft gehören intelligentes Fahren und intelligente Kabinen immer zusammen. Da das Auto selbst fahren kann, muss man immer etwas unternehmen. Vielleicht ist es ein Gespräch mit Freunden, oder man kann es alleine tun. Spielen Sie mit dem Griff oder schalten Sie direkt den „Arbeitsmodus“ ein, wie es He Zongcheng getan hat.
Darüber hinaus hat Ideal auch eine weitere Möglichkeit für Sie vorbereitet – Mind GPT.
Beim Ideal Family Technology Day im Juni letzten Jahres wandelte sich Ideal Classmate No.
Der ideale Schüler unter OTA 5.0 verfügt über multimodale Wahrnehmungsfähigkeiten, seine „Ohren, Augen und Gehirn“-Fähigkeiten wurden mit Hilfe der multimodalen Wahrnehmung erheblich verbessert " Befehl. Genauer gesagt können die idealen Klassenkameraden von heute anhand des Winkels, in dem sich der Kopf des Fahrers nach rechts dreht, beurteilen, ob der Fahrer den idealen Klassenkameraden Anweisungen gibt oder mit dem Copiloten spricht.
Dies ist nur ein Teil davon. Der ideale Klassenkamerad kann vor allem aufgrund des erstmals hinzugefügten kognitiven Modells „Mind GPT“ als „Lehrer“ bezeichnet werden.
Wenn Sie dem Weibo von Li Xiang, CEO von Li Auto, folgen, werden Sie möglicherweise feststellen, dass seine Weibo-Beiträge eine Zeit lang alle über den „Mind GPT iPhone-Client“ gepostet wurden.
Unterstützt durch Mind GPT verfügt Ideal Classmate jetzt über ähnliche Funktionen wie ChatGPT und Midjourney. Sie können ihm jede Frage stellen, die Ihnen einfällt, oder ihn bitten, eine zufriedenstellende Antwort zu geben.
Derzeit scheint es, dass die von Mind GPT unterstützten idealen Klassenkameraden in zwei Szenarien eine Rolle spielen können: Wochenendausflüge mit der Familie und die Beantwortung täglicher kleiner Fragen. Bis zu einem gewissen Grad müssen Sie nicht zum Telefon greifen und sich auf die Straße konzentrieren. auch wenn es auf NOA steht.
# Willkommen beim offiziellen öffentlichen WeChat-Konto von Aifaner: Aifaner (WeChat-ID: ifanr) wird Ihnen so schnell wie möglich zur Verfügung gestellt.
Ai Faner |. Ursprünglicher Link · Kommentare anzeigen · Sina Weibo