Ein “Gundam”-Mechaniker kam zur Japan Railway

Riesiger Körper, robuste Roboterarme, blaue Körperfarbe … Wie kommt Ihnen dieser Look bekannt vor? Bei genauerem Hinsehen ist dieser humanoide Roboter, der ganz im Gundam-Stil aussieht, kein mobiler Anzug, sondern ein Mechaniker auf der Eisenbahn.

Dies ist ein multifunktionales schweres Eisenbahngerät, das schwere Geräteroboter und Eisenbahnbaufahrzeuge kombiniert und gemeinsam von der West Japan Railway Company, Human Machinery Co., Ltd. und Nippon Signal Co., Ltd. entwickelt wurde. Sowohl zur Verbesserung der Produktivität und Sicherheit als auch zur Bewältigung des Arbeitskräftemangels bei der Instandhaltung der Schieneninfrastruktur.

Bei dieser multifunktionalen schweren Eisenbahnausrüstung ist der Boden ein spezieller Schienenwagen, der um das Schienensystem fährt, der Rumpf des humanoiden Roboters ist am Ende des Auslegers montiert, und am anderen Ende befindet sich ein Bediener auf dem Fahrersitz der Boom.

Nachdem der Bediener das am Kopf montierte VR-Anzeigegerät aufgesetzt hat, wird das von der Kamera am Roboterkopf aufgenommene Bild in Echtzeit im VR-Gerät angezeigt. Wenn der Kopf des Bedieners die Richtung ändert, dreht sich auch die Kamera des Roboters (die Kamera ist ein bisschen wie Wall-E), als ob der Bediener im Feld wäre, um die Situation zu beobachten.

Neben der Echtzeit-Synchronisation des Bildschirms werden auch die Bewegungen des Bedieners und des Roboters in Echtzeit verknüpft. Der Bediener unter dem Ausleger kann den Arm des Roboters so steuern, dass er sich bewegt und durch den Griff greift.

Da es sich um einen persönlichen Roboter handelt, sind die Bewegungen bei der Durchführung von Operationen denen von Menschen sehr ähnlich, außerdem werden das Gewicht und der Rückstoß, die der Roboter spürt, an den Bediener zurückgemeldet, und die intuitive Bedienung und Erfahrung sieht aus, als wäre ein menschlicher Wartungsarbeiter dabei Person Arbeiten in der Höhe. Das bedeutet, dass der Bediener schnell loslegen kann und praktischer sein kann.

Wie in der Demo zu sehen ist, kann der Roboter wie ein Mensch eine Bürste anheben, um die Strecke zu warten und zu reinigen. Der Zustand des Haltens dieser Werkzeuge mit "Händen" ist immer noch flexibel, aber aufgrund der Eigenschaften von Robotern ist die Arbeitsgeschwindigkeit nicht hoch.

Obwohl die Form Gundam-Stil hat, scheint diese Art der Bedienung des Roboters mit Hilfe der VR-Verknüpfung eher der Bedienungsmethode der Roboterkrieger in "Pacific Rim" zu entsprechen.

Egal um welchen Robotertyp es sich handelt, Hauptsache, dieser humanoide Roboter ist für die Instandhaltungsarbeiten der Eisenbahn von großem Nutzen. Es besteht keine Gefahr, in den Himmel zu steigen, und das Wartungspersonal kann den Roboter am Boden bedienen und auch Arbeiten in großer Höhe ausführen.

Mit Maschinenreparaturwerkstätten können verschiedene an hohen Stellen installierte Ausrüstungen gehandhabt werden.Nachdem die schwere Arbeit mechanisiert wurde, kann ein Teil der Arbeit eingespart werden, wodurch die Effizienz verbessert wird.

Noch wichtiger ist, dass der Ersatz von Robotern für Arbeiten in großer Höhe die Wahrscheinlichkeit von Unfällen wie Stromschlägen oder Kollisionen für menschliches Wartungspersonal während der Arbeit verringern und die Arbeitssicherheit erheblich verbessern kann.

Laut Entwicklungsplan wird ein solches Mehrzweck-Eisenbahn-Schwergerät im April 2022 mit einem Prototypen erprobt und kann im Frühjahr 2024 das Ziel des praktischen Einsatzes und der Einführung in die Vertriebslinie erreichen. Es kann nicht lange dauern, bis wir sehen, dass mehr „Maschinenmechaniker“ bei japanischen Eisenbahnen arbeiten.

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Liebe Faner | Ursprünglicher Link · Kommentare anzeigen · Sina Weibo