Ich habe meinen eigenen Roboterhund gebaut, und das können Sie auch
Ich habe meinen eigenen Roboterhund gebaut, und es war nicht schwierig. Das bedeutet nicht, dass ich Roboteringenieur oder Elektroniktüftler bin. Ich habe in der High School einen Elektronikkurs besucht, aber für die Herstellung dieses Cyberdogs sind weder Oszilloskope noch Multimeter noch Lötarbeiten erforderlich.
Es ist nicht so groß und stark wie der Spot von Boston Dynamic , kostet aber viel weniger. Es ist nicht so süß wie Sonys Aibo, den es schon so lange gibt, dass Sony ein Pflegeprogramm für seine alternden Roboterhunde eingerichtet hat .
Petois Bittle Ich habe es zusammengestellt und gelernt, wie man Verbindungsfehler behebt, Gelenke kalibriert und mit meinem kleinen Freund interagiert. So habe ich es gemacht.
Was kann Bittle X?
Nach vollständiger Montage und Kalibrierung wird Bittle X zu einem ferngesteuerten, vierbeinigen Roboter. Ich kann über meinen Computer oder mein Telefon eine Verbindung herstellen.
Die mobile Petoi-App verfügt über Pfeile, die Bittle zum Gehen, Kriechen oder Traben in jede Richtung führen, sowie über eine Liste mit Schaltflächen zum Ausführen verschiedener Tricks. Bittle X kann winken, sitzen, sich totstellen, sich strecken und mehr.
Wenn der Roboter stolpert oder fällt, dreht er sich automatisch wieder um. Da es sich um ein langlebiges Gerät aus schlagfestem Kunststoff handelt, sollte es viele Jahre halten.
Ich kann eine Fernbedienung für voreingestellte Befehle verwenden. Ich kann diesem Robodog auch neue Tricks beibringen. In der Computer-App ermöglichen Drag-and-Drop-Befehlsblöcke die Erstellung individueller Bewegungsabläufe. Für kompliziertere Programmierung ist es auch möglich, in C++ oder Python zu programmieren. Beispielsweise gibt es eine benutzerdefinierte Sequenz, die es Bittle X ermöglicht, eine große Lücke zu überwinden, wie im Video unten gezeigt.
Bittle Wenn Ihr kleiner Kumpel nicht antwortet, sagen Sie „Sound abspielen“ oder „Bing-Bing“, um auf Englisch zu wechseln.
Wenn der Cyberdog Sie versteht, wird er „sprechen“, um Sie darüber zu informieren. Die Rede ist schwer zu verstehen, aber es ist dennoch befriedigend, eine Antwort zu hören, während sie sich auf einen Stunt vorbereitet. Bittle X kann einen Backflip, Frontflip, Handstand und mehr machen.
Bittle X bauen
Der Zusammenbau des Bittle X ist relativ einfach. Es hat bei mir etwas mehr als eine Stunde gedauert. Es gibt jede Menge winzige Schrauben, einen kleinen Magnetschraubendreher, eine Sammlung von Servos, Beinteile, den Körper, einen vormontierten Kopf, eine Platine und eine Batterie.
Die Anweisungen sind einigermaßen klar, aber ich musste nach der Hälfte der Arbeit von den spezifischen Anweisungen für Bittle
Da die Komponenten geringfügige Unterschiede aufweisen, habe ich versucht, sie vor dem Anbringen eines Teils sorgfältig zu prüfen. Ich musste ein paar Schritte wiederholen.
Der komplizierteste Teil besteht darin, die Kabel anzuordnen und sie in die richtigen Stecker einzustecken. Ich habe große Hände und im Inneren des Körpers gibt es nicht viel Bewegungsspielraum.
Nach dem kompletten Zusammenbau von Bittle Der nächste Schritt ist die Kalibrierung, bei der ich gelernt habe, was ich falsch gemacht habe.
Bei der Kalibrierung dreht Bittle X seine Gliedmaßen im rechten Winkel. Die Oberschenkel sollten senkrecht stehen, während die Unterschenkel waagerecht stehen. Mein Roboter hatte einige seltsame Winkel. Ich habe versucht, das Problem mit der mobilen App zu beheben, aber einige waren zu weit entfernt, also habe ich sie entfernt und wieder korrekt angebracht.
Ein weiterer Kalibrierungstest ergab, dass sich einige Teile überhaupt nicht bewegten. Ich entfernte die Rückseite, schraubte die Platine ab und stellte fest, dass ich beim Einstecken einen Stift übersehen hatte.
Nachdem ich die Fehler korrigiert hatte, konnte ich mit den Plus- und Minus-Kalibrierungssteuerungen eine Feinabstimmung vornehmen und kleinere Winkelanpassungen vornehmen.
Bittle Ich bin froh, dass das Design des Bittle X robust genug ist, um meine Fehler zu verzeihen. Nachdem diese Fehler behoben wurden, funktionierte alles wie erwartet.
Aber ich bin ein Katzenmensch
Petoi verkauft drei Bittle-Roboterhundemodelle . Das Bittle X verwendet ein ESP32 BiBoard, während das Bittle STEM und Robotics Kit ein Arduino UNO-kompatibles NyBoard verwenden. ESP32 BiBoard ist schneller, während das NyBoard für Add-ons und Anpassungen besser mit der Maker-Community kompatibel ist.
Wenn Sie ein Katzenmensch sind, ist das kein Problem, denn Petois früheres Roboterhaustier, Nybble, ist eine Katze. Das erklärt, warum das Firmenlogo katzenhaft aussieht.
Nybble besteht aus Holz, während Bittle aus schlagfestem Kunststoff besteht. Nybble verfügt auch nicht über die integrierte Bluetooth- oder Wi-Fi-Konnektivität von Bittle. Katzen sind so wählerisch, aber Sie können diese Funktionen hinzufügen, wenn Sie möchten.
Im Gegensatz zu echten Katzen ist Nybble etwas größer und schwerer als Petois Robodog Bittle und erfordert mehr Montage. Petoi schätzt, dass der Bau von Nybble etwa viermal so lange dauert wie der Zusammenbau von Bittle.
Ist Bittle X das Richtige für Sie?
Bittle Es enthält auch eine Fernbedienung, sodass Sie nicht auf einen Computer oder ein Telefon angewiesen sind, um Ihren Roboter-Haustier zu bewegen.
Wenn Sie die Hardware oder Software von Robotern erkunden möchten, ist dies eine einfache Möglichkeit. Ich habe kaum an der Oberfläche dessen gekratzt, was mit Petois Bittle X möglich ist. Schauen Sie sich den gruseligen, verbesserten Bittle in Petois Video unten an.
Wenn Sie auf der Suche nach einem problemlosen Spielzeugroboter sind, ist dies nicht die richtige Wahl. Wenn Sie einen Roboter suchen, der wie der Astro von Amazon echte Arbeit leisten kann, ist Bittle X möglicherweise nicht robust genug. Die Akkulaufzeit beträgt etwa eine Stunde ununterbrochenes Gehen.
Der Bittle X wäre ein wunderbares Geschenk für Kinder (ab 10 Jahren), die sich für Naturwissenschaften interessieren. Vielleicht helfen sie bei der Entwicklung von Robotern, die das Sonnensystem erkunden können, oder entwerfen einen futuristischen humanoiden Roboter, der alles kann, was ein Mensch kann . Auch große Kinder, wie meine Frau und ich, genießen Bittle X.