Ist Lidar eine „Spielerei“ oder wird es wirklich nur benötigt?

Diejenigen, die Lidar verwenden, sind Dummköpfe.

Musk hat dies einmal über Lidar gesagt.

Wenn es um autonomes Fahren geht, muss Tesla eine unausweichliche Marke sein. Musks Beharren auf rein visuellen Lösungen hat diese Automarke für umstrittenes autonomes Fahren berühmt gemacht.

Häufige Verkehrsunfälle haben auch dazu geführt, dass Teslas reine Sichtlösung in Frage gestellt wurde.

Eine sorgfältige Überprüfung früherer Fälle zeigt, dass Tesla Autopilot , basierend auf der reinen Sichtlösung, die ungewöhnlichen, statischen oder sich langsam bewegenden Hindernisse vor Kehrmaschinen, Anhängern, Betonpfeilern, Wartungsfahrzeugen und Feuerwehrautos noch nicht erkannt hat .

„Warum nicht Lidar verwenden?“ Dies ist die am häufigsten gestellte Frage von Verbrauchern, die sich dem gesamten Markt für neue Energiefahrzeuge gegenübersehen.

Tatsächlich hat Tesla Lidar verwendet.

Im Mai 2021 sah der audiovisuelle Branchenberater Grayson Brulte in Florida, USA, ein Tesla Model Y , das mit Luminar- Lidar ausgestattet war. Glauben Sie, dass Musk Lidar in Model Y einbauen wird? Tatsächlich werden diese Lidars nur zu Test- und Entwicklungszwecken verwendet, um die Zuverlässigkeit des Bildverarbeitungssystems zu überprüfen.

Dies ist wahrscheinlich: Um zu sehen, ob meine Sichtprüfung korrekt ist, habe ich extra ein Lineal verwendet.

Zurück zu der Frage, warum nicht Lidar verwenden? In der Tat, weil die Kosten zu hoch sind. Ein Luminar-Iris- Lidar kostet fast 1.000 US-Dollar , obwohl Luminar auch ein billigeres „Iris“-Kit anbietet, das fast 500 US-Dollar kostet.

Es ist nicht so, dass ich kein Lineal verwenden möchte, es ist so, dass das Lineal teuer ist.

Es gibt so viele Lidars, muss man Luminar verwenden?

Tatsächlich ist das Prinzip, Laser zu emittieren, nicht schwierig, und Lidars sind nicht neu : Bereits vor sechzig Jahren wurden Laser im Bereich der Entfernungsmessung eingesetzt.

Aber der Einbau in ein ziviles Fahrzeug stellt eine andere Sache dar. Fahrzeug-Lidar muss eine Reihe von Zuverlässigkeitsproblemen überwinden, die durch hohe Temperaturen, Vibrationen, Staub und andere Umgebungen verursacht werden. Gleichzeitig müssen die Autohersteller mit den Kosten jonglieren. Schließlich kann man mit dem Verkauf eines Autos kein Geld verlieren, oder?

Wenn es um die Kosten geht, gibt es hier viele Tricks. Wie bei anderen elektronischen Produkten gibt es gute und schlechte Lidars. Welches ist das beste? Muss auch Luminar sein.

Um es einfach auszudrücken, die Marke Luminar entspricht dem Hermes in Lidar, an der Spitze der Verachtungskette, und es ist nicht übertrieben, sie als Branchenstörer zu bezeichnen.

Ein solches LiDAR-Unicorn-Unternehmen mit dem derzeit höchsten Marktwert hat eine legendäre Gründergeschichte.

Der Gründer von Luminar, Austin Russell , begann im Alter von 14 Jahren mit der Radarforschung. Er trat in die Stanford University ein. Nachdem er 2012 ein Stipendium von PayPal- Gründer Peter Thiel ( Peter Thiel ) erhalten hatte, brach er die Schule ab, um Luminar zu gründen und konzentrierte sich auf die Automobilindustrie Lidar. Damals war er erst 17 Jahre alt.

In den Jahren 2016 und 2017 erwarb Luminar ein innovatives Unternehmen, das sich der Kommerzialisierung optischer und photonischer Technologien widmet, und ein Unternehmen, das sich auf Hochleistungs- InGaAs – Detektoren (Indium-Gallium-Arsenid) konzentriert – aus Silizium hergestellte Detektoren können keine Wellenlänge von 1550 nm empfangen, also das teure Indium-Gallium Stattdessen wird Arsenid verwendet.

Die Ertragsfähigkeit von Luminar ist heute nicht schwach. Laut dem Jahresfinanzbericht 2021 erreichte der Umsatz für das Gesamtjahr 2021 32 Millionen US-Dollar, eine Steigerung von 129 % gegenüber dem Vorjahr , und das Unternehmen erwartet, dass sein Umsatz im Jahr 2022 40 Millionen US-Dollar übersteigen wird.

„Wir haben große kommerzielle Erfolge und fortschrittliche Hardware- und Softwaretechnologie erzielt“, sagte Russell.

Ja, der Grund für den Erfolg von Luminar ist nicht gutes Geschichtenerzählen, sondern die allgemeine Führung bei Hard- und Software.

Aus den Parametern können wir eine einfache Interpretation von Luminar machen.

Derzeit beträgt die Wellenlänge des Mainstream -Lidars 905 nm , und Hersteller wie VLDR , Valeo, DJI und innoviz verwenden sie alle.

Verglichen mit der 905 -nm-Lichtquelle besteht der größte Vorteil der 1550 -nm-Lichtquelle darin, dass ihr Erkennungsabstand länger wird.

Dank der starken Durchdringungskraft des 1550-nm-Lasers kann das Luminar – Lidar eine ultralange Erkennungsreichweite von 500 m erreichen, ergänzt durch eine hohe Auflösung, die 640 Linien entspricht, und eine Hochgeschwindigkeitsidentifikation des vorderen Ziels durchführen, selbst in dichter Umgebung Nebel und Staub.Bei Wetterbedingungen ist seine Leistung immer noch hervorragend.

Laut Luminar kann die effektive Reichweite seines Lidars selbst angesichts von Objekten mit einem Reflexionsvermögen von 10 % 200 Meter erreichen.

Darüber hinaus ist der 1550 -nm-Laser in Bezug auf Augensicherheit, Punktqualität , Wiederholungsrate und andere Indikatoren viel besser als der 905-nm-Laser.

Die disruptiven technologischen Innovationen von Luminar lösen systematisch eine Reihe von Problemen. Für sie hat die Technologieakkumulation beim 1550 -nm-Laser einen sehr tiefen Graben für sie gegraben.

Luminar ist so gut, wer nutzt es?

Da Luminar so gut ist, warum verwendet nicht jeder seine Produkte? Gibt es Platz für andere Lidar-Anbieter?

Das erste ist das Wort, Kosten.

Zweitens ist Luminar als erstklassiges Unternehmen für Lidar in Automobilqualität auch sehr wählerisch bei der Auswahl von Partnern, schließlich kann es nicht von einer kleinen Fabrik mit begrenzten Integrationsmöglichkeiten ruiniert werden. Daher sind die damit kooperierenden Autokonzerne entweder Branchenführer oder potenzielle Aktien – Mercedes – Benz, Volvo, Polestar und sogar der Luftfahrtgigant Airbus.

Technisch stellt Luminar Lidar extrem hohe Anforderungen an die Integrationsfähigkeit von OEMs. LiDAR in Fahrzeugqualität ist ein Komplex aus optischen Komponenten mit hoher Dichte, der auch eine Fahrzeugdesign- und technische Herausforderung für OEMs darstellt.

Derzeit ist das erste Autounternehmen der Welt, das mit Luminar zusammenarbeitet und eine Massenproduktion erreicht, nicht die oben genannten Marken, sondern Feifan Motors.

Fokus: Massenproduktion erreichen .

Im Gegensatz zu Konzeptfahrzeugen bedeutet die Massenproduktion, dass OEMs viele praktische Probleme lösen müssen, große und kleine. Und Feifans Lösung heißt: PP-CEM Punktwolkenfusion auf Pixelebene, intelligente Fahrlösung auf hohem Niveau.

Diese intelligente Fahrlösung hat großes Potenzial. Sie wurde unabhängig vom intelligenten Fahrteam von Feifan Motors entwickelt. Sie umfasst nicht nur das hochwertige Lidar von Luminar , sondern auch verschiedene branchenführende Sensoren wie das Premium 4D -Bildgebungsradar. Mittlerweile ist die eingebaute Nvidia- Orin Der Chip ermöglicht es dem System, angesichts der riesigen Datenmengen mehrerer Sensoren entscheidende Entscheidungen zu treffen.

PP-CEM Die Logik dahinter ist die gleiche wie wenn wir selbst fahren, außer dass es unsere Sinne durch ein perfektes Wahrnehmungssystem „ersetzt“, es „ersetzt“ unser Gehirn durch einen leistungsstarken neuronalen Netzwerkalgorithmus.

In diesem gesamten Wahrnehmungs – Entscheidungs – Ausführungsprozess arbeiten die Sensorfusions-Wahrnehmungsfähigkeit und die Entscheidungsfindungsverbindung des Chips zusammen, um es den „ausgetauschten“ Benutzern zu ermöglichen, wirklich ein bahnähnliches Hochgeschwindigkeits-Fahrerlebnis zu genießen – sicher und effizient.

Laut Ai Faner werden wir diese Lösung bald auf dem Serienmodell Feifan R7 sehen können.

Aus der kombinierten Anwendung verschiedener Sensoren ist unschwer zu erkennen, dass Feifan Motors sehr klar ist, dass angesichts komplexer Fahrumgebungen einzelne Sensordaten die Wahrnehmungsanforderungen in verschiedenen Umgebungen nicht vollständig erfüllen können.

Darunter ist auch das ZF- Premium 4D Imaging Radar eine große Attraktion.

Dieser Begriff mag jedem ein wenig ungewohnt sein, beginnen wir mit dem weit verbreiteten Millimeterwellenradar.

Schlechte Wetter- und Lichtverhältnisse sind dafür bekannt, dass Vision-Kameras verheerende Schäden anrichten, und nach vorne gerichtete Kameras erfassen am Ende nur verschwommene oder verzerrte Bilder von Objekten. Zu diesem Zeitpunkt kann das Millimeterwellenradar dem System helfen, einige standardmäßige statische Hindernisse zu erkennen und die automatische Fahrfähigkeit des Fahrzeugs bei Regen- und Schneewetter zu verbessern.

Aber auch das allgemeine Millimeterwellenradar hat seine Grenzen.

Beim Millimeterwellenradar beeinflusst die Empfindlichkeit des Erkennungsziels gegenüber der Reflexion elektromagnetischer Wellen die Erkennungsergebnisse, z. B. Gummi. Zweitens kann das Millimeterwellenradar kaum zwischen einer Brücke, einem Schild am Straßenrand oder einem am Straßenrand geparkten Fahrzeug unterscheiden.

Der Grund kann nur auf die geringe räumliche Auflösung des Millimeterwellenradars zurückgeführt werden. Obwohl die Kombination aus visuellen Kameras und Millimeterwellenradar einige statische Hindernisse erkennen kann, sind nicht standardmäßige Objekte auf der Fahrspur und kleine statische Hindernisse noch vorhanden ein Problem.

4D -Bildgebungsradar ist nicht dasselbe.

Zunächst einmal ist das 4D -Bildgebungsradar in Bezug auf die Erkennungsentfernung dem Millimeterwellenradar weit voraus – ersteres beträgt 350 m und letzteres normalerweise 210 m .

Das Wichtigste ist, dass das 4D -Bildgebungsradar das Problem der unzureichenden räumlichen Auflösung des Millimeterwellenradars löst, stationäre / langsam fahrende Fahrzeuge, Brücken, Verkehrszeichen usw. effektiv unterscheiden und kleinvolumige Hindernisse wie Eis erfassen kann Sahnehörnchen früher.

Daher ist im Vergleich zu „Visuelle Kamera + Millimeterwellenradar“ die Lösung „Lidar + 4D -Bildgebungsradar“ zweifellos die sinnvollere Wahl.

Technologie ist das Mittel, die menschliche Natur ist das Ziel

von PP-CEM Aus der Hardwarenutzung von High-End-Lösungen für intelligentes Fahren auf Pixelebene ist unschwer zu erkennen, dass Feifan im Vergleich zu den „ PPT -Modellen“, die häufig vier oder fünf Lidars verwenden, kein blindes „Stapeln“ ohne praktisches durchführt Bedeutung, so dass Lidar wirklich zu einem starren Bedürfnis geworden ist, nicht zu einer Spielerei.

Als lokale Marke mit Wurzeln in China versteht Feifan die komplexen und sich ändernden Straßenverhältnisse im Inland natürlich besser. Der Kernvorteil von Feifan R7 besteht darin, dass verschiedene Sensoren sinnvoll eingesetzt werden können, sodass chinesische Benutzer die automatische Fahrfunktion in einem sichereren und komfortableren Zustand erleben können.

Nach Angaben von Feifan Motors soll die Auslieferung des Feifan R7 in der zweiten Hälfte dieses Jahres beginnen, worauf man sich freuen darf.

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