Lassen Sie mich Ihnen vorab sagen, dass Xiaomi-Autos im Jahr 2024 diese Möglichkeiten haben

Bevor Lei Jun offiziell über den Fortschritt des Autos berichtete, sagte er:

Ich werde in den nächsten zwei Jahren weder Gerüchte widerlegen noch neue Fortschritte einbringen, sondern wenn es soweit ist, werden wir euch regelmäßig berichten.

Es ist ersichtlich, dass Lei Jun weiß, dass der Bau eines Autos kompliziert ist und aufmerksamer sein muss.

Wenn der Bericht zwei Jahre später, im Jahr 2024, erstellt wird, hat Lei Jun einen Plan für " Xiaomis selbst entwickelten Full-Stack-Algorithmus für autonomes Fahren mit dem Ziel festgelegt, 2024 in das erste Lager einzutreten ". In der Rede zeigte Lei Jun das eigentliche Testvideo von Xiaomis autonomem Fahren.Die Frage ist, wie weit ist es vom Ziel entfernt?

Lassen Sie uns zuerst über die Schlussfolgerung sprechen, indem wir das am 11. August 2022 gezeigte Xiaomi-Video zum autonomen Fahren als Beispiel nehmen, um autonomes Fahren mit hoher Geschwindigkeit in der Stadt und autonomes Parken zu erreichen, aber es gibt viele Mängel, aber das Wachstumspotenzial ist vorhanden Großartig.

Lassen Sie uns vor der Analyse den wichtigsten Zeitplan seit der offiziellen Ankündigung der 500-Tage-Automobilproduktion überprüfen:

• 31. März 2021: Xiaomi kündigte offiziell an, ein Auto zu bauen, und Lei Jun kämpfte gegen seinen Ruf an, der in den nächsten 10 Jahren voraussichtlich 10 Milliarden US-Dollar investieren wird
• 6. April 2021: Lei Jun lädt den bekannten Autoblogger @HANLU Live ein, um zu enthüllen, dass das erste Auto eine Limousine oder ein SUV sein wird
• 3. Juni 2021: Zongmu Technology erhielt eine Finanzierung in Höhe von 190 Millionen US-Dollar, angeführt vom Xiaomi Changjiang Industrial Fund, und das Unternehmen konzentriert sich auf autonomes Fahren
• 28. Juli 2021: Lei Jun veröffentlichte eine Stellenanzeige auf Weibo und stellte 500 Mitarbeiter ein, um intelligente Fahrfähigkeiten auf L4-Niveau zu entwickeln
• 31. Juli 2021: Ganfeng Lithium gab bekannt, dass der Xiaomi Changjiang Industrial Fund und Jimu Venture Capital die Investition von 375 Millionen Yuan geleitet haben und sich das Unternehmen auf Produkte der Lithium-Serie konzentriert hat
• 2. August 2021: Geometry Partners erhielt fast 400 Millionen Yuan an Finanzierungen, Xiaomi und anderen Kapitalspritzen sowie seine Forschung und Entwicklung von 4D-Millimeterwellen-Bildgebungsradar
• 18. August 2021: Hive Energy hat industrielle und kommerzielle Veränderungen erfahren und eine Reihe von Aktionären wie den Xiaomi Changjiang Industrial Fund hinzugefügt, und das eingetragene Kapital ist auf 2,811 Milliarden Yuan gestiegen, wobei der Schwerpunkt auf Forschung, Entwicklung und Produktion von Batterien liegt
• 23. August 2021: Smart Interconnection (Love Parking) gab offiziell bekannt, dass es eine strategische Investition von Xiaomi erhalten hat, die sich auf intelligente Parkmanagementsysteme konzentriert
• 25. August 2021: Xiaomi erwirbt „DeepMotion“ für 77,37 Millionen US-Dollar und konzentriert sich auf visionsbasierte autonome Fahrlösungen
• 16. November 2021: Hesai Technology erhielt eine zusätzliche Finanzierung in Höhe von 70 Millionen US-Dollar aus der Produktionsinvestition von Xiaomi, das auch Lidar-Lieferant für NIO ist
• 27. November 2021: Xiaomi Auto hat sich in der Beijing Economic and Technological Development Zone mit einer Produktionskapazität von 150.000 Fahrzeugen in der ersten und zweiten Phase niedergelassen
• 26. April 2022: Xiaomi veröffentlichte eine Ausschreibung für Lieferanten von hochpräzisen Bearbeitungszentren für Druckgussteile in großem Maßstab, und laut Diecasting Weekly hat Xiaomi einen Vertrag mit einem inländischen Hersteller von Druckgussmaschinen über den Kauf von Werkzeugen mit supergroßer Tonnage unterzeichnet -Gießmaschinen daraus für den Integrationsdruckguss
• 23. Juni 2022: Continental gab bekannt, dass es einen Auftrag für das 5R1V-Multisensor-Fusionssystem von einer hochkarätigen neuen Kraft in China erhalten hat, um das Unternehmen beim Aufbau eines L2-Level-Projekts und beim Start der Produktion im Jahr 2024 zu unterstützen. 5R1V ist eine Lösung aus 5-Millimeterwellen-Radaren + 1 8-Megapixel-Frontkamera Die Kamera stammt von Continental Chip, einem Joint Venture zwischen Continental und Horizon, basierend auf der Entwicklung des Horizon Journey 3-Chips.
• 8. Juli 2022: Einige Internetnutzer fotografierten ein Auto mit einem „Xiaomi Autopilot Test" mit einem Lidar darauf. Xiaomi antwortete: „Dies ist unser Test der selbstfahrenden Technologie, nicht unser Auto."
• 28. Juli 2022: Laut einem Bericht von Sina Technology trat das Xiaomi-Autoprojekt im September in die Offline-Phase von Soft-Model-Cars ein und trat dann wie geplant mit einem Team von mehr als 1.600 Personen in den Feldtest und den Wintertestzyklus ein .

Andererseits investierte Shunwei Capital von Lei Jun vor der offiziellen Ankündigung des Baus des Autos auch in einige Unternehmen, die mit autonomem Fahren zu tun haben, wie das Lidar-Unternehmen Beixing Photonics und das autonome Fahrunternehmen Momenta. Um es einfach auszudrücken: Xiaomi-Autos, insbesondere autonomes Fahren, haben im Grunde das Layout von Talenten und Ressourcen in der frühen Phase abgeschlossen, und der nächste Schritt ist das Laufen.

Teamanalyse: Die optische Lösung ist ein langfristiges Ziel, und es gibt zwei Möglichkeiten, das Serienauto zu erraten

Lei Jun sagte in seiner Rede:

Wir haben Shendong Technology vollständig übernommen und ein Elite-Team aus mehr als 500 Personen gebildet, darunter 50 Top-Experten in den Bereichen autonome Fahrhardware, Wahrnehmungs- und Regelungsalgorithmen sowie hochpräzise Positionierung.

Für alle werden wir uns auf die Shendong-Technologie, 500 Mitarbeiter und hochpräzise Positionierung konzentrieren.

DeepMotion ist das einzige Unternehmen im Bereich des autonomen Fahrens, das Xiaomi kürzlich erworben hat, und die anderen sind in Form von Investitionen. In Bezug auf die Positionierung von Shendong Technology wurde Mitbegründer Cai Rui 2018 von Lei Feng.com interviewt. Er sagte, dass „wir Kunden auf der Grundlage hochpräziser Karten Wahrnehmungs- und Positionsdienste im Zusammenhang mit autonomem Fahren anbieten sollten“. Er glaubt, dass „das Team viel Erfahrung im Bereich Deep Learning und Stereovision hat“.

Als er über CyberDog sprach, sagte Lei Jun: „ Das CyberDog-Sichtsystem hat die Fokusfunktion aller Dinge in Xiaomi-Mobiltelefonen erreicht. Das automatische Fahren von Xiaomi schreitet dank des 2017 gegründeten Xiaomi-Labors für künstliche Intelligenz sehr schnell voran. “ visuelles System .

Daher ist zu vermuten, dass die zukünftige Entwicklung des autonomen Fahrens von Xiaomi auf der Vision-Multi-Sensor-Fusion-Lösung basieren wird. Wenn die Vision-Lösung ausgereift genug ist, kann LiDAR von Xiaomi Auto aufgegeben werden .

Obwohl die Flaggschiff-Modelle von Wei Xiaoli derzeit mit Lidars ausgestattet sind, legen sie großen Wert auf visuelle Lösungen.Beispielsweise hat Li Li L9 das Vier-Ecken-Millimeterwellenradar entfernt und behält nur das Vorwärts-Millimeterwellenradar bei, das voll ausgenutzt wird die 8-Megapixel-Wahrnehmungskamera Tesla hingegen war aggressiver und entfernte nach und nach das Vorwärts-Millimeterwellenradar. Ein Hauptvorteil der reinen Bildverarbeitungslösung sind ihre geringen Kosten, die einer groß angelegten Kommerzialisierung förderlich sind.

Laut Continentals Beschreibung der „hochkarätigen neuen Kraft“ im Modell 2024, 5-Millimeterwellenradar + 1 8-Megapixel-Frontkameralösung, kann es kühn als eines der ersten Serienmodelle von Xiaomi vermutet werden.

Daher lässt sich weiter vermuten, dass es zwei Versionen des assistierten Fahrens von Xiaomis ersten Serienmodellen auf Basis von hochpräzisen Karten gibt: Version Modelle addieren Lidar . Warum raten, dass es eine Lidar-Version gibt, denn Lei Jun setzt derzeit große Hoffnungen darauf, dass autonomes Fahren die erste Staffel in China sein wird, und das mit Lidar ausgestattete Testauto wurde auf der Pressekonferenz gezeigt.

In Bezug auf das von Lei Jun offenbarte 500-köpfige Team hat das verwandte Team von Wei Xiaoli im Gegensatz dazu im Grunde die Schwelle von 500 Personen überschritten, und Xiaomi gilt als Einstiegsklasse in die erste Staffel. Allerdings ist es erst weniger als zwei Jahre her, seit Xiaomi ankündigte, ein Auto gebaut zu haben, und eine solche Größenordnung ist sehr selten.

• Am 26. Mai 2021 gab Li Xiang, CEO von Lixiang Auto, bekannt, dass das Team für autonomes Fahren 300 Mitarbeiter hat und plant, bis Ende des Jahres auf 600 zu wachsen.
• Am 12. August 2021 gab Li Bin, CEO von Weilai Automobile, bei der Telefonkonferenz zu den Ergebnissen des zweiten Quartals 2021 bekannt, dass die Größe des Teams für autonomes Fahren etwa 500 beträgt und bis Ende des Jahres auf 800 steigen soll .
• Am 26. März 2022 sagte der CEO von Xiaopeng Motors in einem Interview auf dem 8. China Electric Vehicle 100 Forum, dass Xiaopeng fast 1.500 F&E-Mitarbeiter und Datenpersonal für das gesamte intelligente assistierte Fahren habe.

Tatsächliche Leistung: Von der ersten Staffel ist es noch ein weiter Weg

Für das autonome Fahren hoffen wir, dass es den Fahrfähigkeiten der alten Fahrer sehr nahe kommt und je nach lokaler komplexer Straßenumgebung frei eingefahren werden kann.

In dieser Szene ist die Leistung des selbstfahrenden Testwagens von Xiaomi weder schnell noch langsam, wenn er eine Kehrtwende macht, und es ist beruhigend, den richtigen Zeitpunkt zu finden, um sich in den Verkehrsfluss einzureihen.

Wenn Sie auf ein Unfallauto treffen, wird es automatisch umfahren, anstatt zu warten. Aber hier können wir sehen, dass der Abstand zwischen dem Xiaomi-Testauto und dem Auto etwas weit ist und es in China leicht blockiert wird, und selbst das weiße Auto auf der rechten Seite kann es nicht sehen und überholt von Rechts.

Andererseits zeigt es auch, dass die Geschwindigkeit des Testwagens niedriger ist als die anderer Autos, und es fährt nicht so schnell wie möglich, wenn es niedriger als die Geschwindigkeitsbegrenzung ist, was für einen erfahrenen Fahrer nicht ausreicht.

Im Verkehrsfluss ist zu spüren, dass das Wahrnehmungssystem des automatischen Fahrens von Xiaomi schnell erkennt und verschiedene Arten von Fahrzeugen, Fußgängern und Fahrrädern unterscheiden kann.

Wenn Sie einen Fußgänger auf dem Zebrastreifen finden, der zum Überqueren bereit ist, wird das selbstfahrende Xiaomi-Testauto höflich sein und langsam die Straße nach links ausleihen. Dies ist der Bedienung eines alten Fahrers sehr ähnlich, und der Vorgang ist sehr entscheidend .

Bei dem hier demonstrierten automatischen Einparken ist das Einfahren in den Parkplatz sehr reibungslos, aber tatsächlich hat das Dienstauto bereits vor dem Drehen des Videos eine Karte erstellt.Wenn nicht, kann der Vorgang relativ langsam sein. Auch hier gibt es einen Bug: Bei Begegnungen mit Fußgängern ist die Bremskraft etwas stärker, was bei den Fahrgästen leicht zu Unwohlsein führen kann.

Wenn die oben erwähnte assistierte Fahrfunktion von anderen Autoherstellern demonstriert wurde, kann man sagen, dass das automatische Aufladen des Roboterarms darunter überraschend ist. Aber ich weiß nicht, ob es einfach ist, im Anschluss zu landen, und es scheint viel Platz zu beanspruchen.Die meisten Parkplätze haben solche Bedingungen nicht.

Die größte Schwierigkeit ist die Zeit und Lei Juns persönliche Energie

Nachdem ich über das autonome Fahren von Xiaomi geplaudert hatte, erinnerte ich mich daran, was Li Xiang, CEO von Ideal Motors, an seinem 40. Geburtstag auf Weibo sagte: „Der einzige Unterschied zwischen Menschen ist ihre Lernfähigkeit und Lerngeschwindigkeit, und der Rest sind alles Lügen.“ .

Die Leistung des autonomen Fahrens von Xiaomi ist diesmal nicht die erste Staffel in China. Aber wenn Sie die Prämisse hinzufügen, innerhalb von 500 Tagen ein solches Ergebnis zu erzielen, ist dies ein sehr hart arbeitendes, schnelllebiges Autounternehmen. Ich bin optimistisch in Bezug auf Xiaomis Autobau, und selbst entwickelte Full-Stack-Algorithmen für autonomes Fahren sind ein schwieriger und richtiger Weg, aber die größte Schwierigkeit ist derzeit die Dringlichkeit der Zeit und die persönliche Energie von Lei Jun .

Im Juli dieses Jahres berichtete Sina Technology, dass eine Person in der Nähe von Xiaomi Auto enthüllte, dass Lei Juns Engagement für den Autobau „solange er im Xiaomi Science and Technology Park arbeitet, fast zwei Drittel seiner Zeit bei Xiaomi Auto verbringen wird“. .

Obwohl ich vielleicht kein Xiaomi-Auto kaufe, bewundere ich Lei Jun, der immer noch an die Front stürmte und ein Auto mit seinem eigenen Ruf baute.

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Liebe Faner | Ursprünglicher Link · Kommentare anzeigen · Sina Weibo