Mijia Fegen und Ziehen Roboter 1T Erfahrung: Wird es mit ToF besser sein?

Der Mensch hat viele Werkzeuge für "Faulheit" erfunden. Die meisten Werkzeuge helfen Ihnen dabei, Mühe zu sparen, aber die Menschen sind auf diese Weise immer noch nicht zufrieden. Daher wurden automatisierte Maschinen erfunden. Der Ausdruck "freie Hände" kann als Zeitalter der Intelligenz bezeichnet werden. Slogan.

Von Besen und Mopps über Staubsauger unterschiedlicher Form bis hin zu Kehrrobotern wird der Automatisierungsgrad immer höher, was auch heute eine Richtung für das Geld von Smart-Home-Produkten darstellt.

Mijia Kehr- und Schlepproboter 1T ist der Flaggschiff-Kehrroboter von Xiaomi. Wie alle anderen Kehrroboter versucht er uns zu helfen, "unsere Hände zu befreien".

Die Installation von ToF auf Roboterstaubsaugern ist ein neuer Trend

Im Gegensatz zu den vorherigen Produkten hat dieser Mijia-Kehr- und Wischroboter 1T insgesamt ein schwarz glänzendes Design. Der traditionelle Designstil von Mijia ist im Allgemeinen sauber und schön weiß, sodass der erste Eindruck dieses Produkts nicht so ist "Mijia".

Da es in der Vergangenheit einige Unterschiede im Designstil des Erscheinungsbilds gibt, sollte sich der Skill Tree auf die Funktionalität konzentrieren. Der offizielle Schwerpunkt liegt auf der S-Cross 3D-Funktion zur Vermeidung von Hindernissen.

In Bezug auf die Navigationstechnologie verwendet der Mijia-Kehr- und Schlepproboter 1T die visuelle Navigationstechnologie, sodass der obere Teil beim Laserscannen nicht hervorsteht. Es wird freundlicher am Boden des niedrigen Hauses sein. Visuelle Navigation und Erkennung sollten in Zukunft auch eine Richtung für High-End-Scanroboter sein.

Der Mijia-Kehr- und Schlepproboter 1T zeichnet sich durch die Hinzufügung einer ToF-Kamera zum Scannen der Umgebung aus. In Kombination mit dem S-Cross-Algorithmus können die Fähigkeit zur Vermeidung von Hindernissen und die visuelle Fähigkeit von VSLAM erheblich verbessert werden.

Für den Kehrroboter gab es immer einen Widerspruch an sich, das heißt, wenn die Maschine aufgrund der ständigen Geräusche und Bewegungen gereinigt wird, ist es für den Benutzer tatsächlich sehr ärgerlich, zu diesem Zeitpunkt zu Hause zu bleiben.

Auf der anderen Seite sind diese kleinen Kerle anfällig für Probleme und bleiben stecken, weil sie das Datenkabel ansaugen oder den Boden des Hauses erreichen. Ich muss mich auf Menschen verlassen, um sie zu retten.

Derzeit gibt es keine gute Lösung für dieses Problem. Wir können uns nur auf Hardware oder Software verlassen, um unser Bestes zu geben, um die Fähigkeit des Roboters zu verbessern, Hindernisse zu erkennen und bessere Fähigkeiten zur Vermeidung von Hindernissen zu erreichen. Die ToF-Kamera ist in diesem Jahr ein beliebter Versuch für High-End-Kehrroboter.

Wie funktioniert es eigentlich?

Die Frage ist, ist es nützlich?

Diese Frage ist tatsächlich etwas schwierig zu beantworten, und möglicherweise sind weitere Statistiken erforderlich, um eine genaue Antwort zu erhalten. Nach meiner Verwendung in den letzten Tagen zu urteilen, ist es nützlich, aber es muss wiederholt und weiter verbessert werden

Theoretisch sollten die Fähigkeiten der ToF-Kamera in der Lage sein, genauere und bessere Erkennungsfähigkeiten zu erzielen. Laut offiziellen Daten hat sich die Genauigkeit der ToF-Kamera im Vergleich zur Infrarotmethode um das Zehnfache verbessert. Es kann effektiv aus den nächsten 0,1 Metern bis 5 oder 6 Metern Entfernung erkennen.

Der Beamte vermeidet nicht nur große Gegenstände wie Wände und Schränke, sondern kann auch kleine Haushaltsgegenstände wie Spielzeug und Hausschuhe gut erkennen. Das Einbeziehen der Raumwahrnehmung wird auch genauer sein, um zu vermeiden, dass sie im Boden des Schranks stecken bleiben.

Einer der Hauptvorteile des Mijia-Kehr- und Schlepproboters 1T ist seine geringe Höhe. Da es kein erhöhtes Lasernavigationsgerät gibt, kann er zum Reinigen in die Unterseite der unteren Sofas und Schränke bohren, und viele Möbel sind wirklich nicht so hoch. .

Gemessen an der tatsächlichen Fähigkeit zur Vermeidung von Hindernissen kann die derzeitige Fähigkeit zur Vermeidung von Hindernissen des Mijia-Kehrroboters 1T tatsächlich kleine Dinge wie Hausschuhe auf dem Boden im Kehrweg vermeiden und ist flexibler als der lasergesteuerte Kehrroboter. Ein weiterer Punkt ist, dass die Positionierungsfähigkeit viel stärker ist. Nachdem Sie sie aufgenommen und abgelegt haben, können Sie die Position im Allgemeinen innerhalb von 10 Sekunden lokalisieren, während das verwendete Laserscannen im Allgemeinen etwa eine halbe Minute dauert.

Dies bedeutet jedoch nicht, dass die Beurteilung von Kollisionen überhaupt nicht erfolgt. Wenn die visuelle Erkennung schwierig ist, z. B. wenn Sie auf transparente Objekte oder schwarze Objekte treffen, die Licht absorbieren, ist die Kollision die effektivste Methode.

Da viele Leute jetzt Router, NAS und andere Geräte unter den Fernsehschrank stellen, ist es besser, einen eingeschränkten Bereich wie diesen festen Bereich zu unterteilen.

Unter dem Gesichtspunkt der grundlegenden Hardware sind die allgemeinen Spezifikationen dieses Kehrroboters ziemlich hervorragend. Erstens ist die Saugleistung sehr groß. Die Saugleistung von 3000 Pa ist die größte unter den vorherigen Hirse-Kehrrobotern. Sie unterstützt auch den Teppichdruckmodus. Bei Bodenstaub ist der Effekt umso besser, je größer die Saugleistung ist. Auf dem Bild ist auch zu sehen, dass es wirklich heftig war und die Haare unter dem Sofa und dem Bett aufgesaugt hat.

Das Fassungsvermögen des Staubkastens ist mit 550 ml nicht gering und damit nur geringfügig kleiner als der beim letzten Mal gefundene Mijia-Kehrroboter 1C, der in der Geschichte den zweiten Platz belegt. Ich empfehle jedoch weiterhin, die Staubbox häufig zu reinigen, da die Kapazität der Staubbox jetzt ziemlich groß ist. Wenn das Haus jeden Tag sauber ist, füllt es sich möglicherweise nicht schnell, aber wenn Sie ölige Gegenstände einatmen, hält der Staub länger. Die Box ist schwer zu reinigen.

In Bezug auf das Wischen verwendet der Wassertank des Mijia-Kehr- und Wischroboters 1T immer noch die externe Methode. Der elektronisch gesteuerte 250-ml-Wassertank ist größer als das Vorgängermodell. Der Beamte sagte, dass er ein Haus von 160 Quadratmetern gleichzeitig benetzen kann.

Ich lebe alleine und miete ein Haus. Da das Format und die Struktur des Studios relativ einfach sind, aber gleichzeitig die gesamte Fläche relativ klein ist, ist die Fläche, die mit mehr als 20 Quadratmetern pro Zeit gewischt werden kann, fast gleich. Das mittlere Wasservolumen wird nach 4 Zügen ausgehen Bei rund 100 Quadratmetern sollte es kein Problem geben. Die Wasserleistung scheint auch relativ gleichmäßig zu sein, und einige Menschen sind nicht auf das Problem der Wasserflecken gestoßen.

Genau wie bei der Staubbox wird jedoch nicht empfohlen, den Wassertank langsam zu verbrauchen. Es ist sicherer, das saubere Wasser häufig auszutauschen.

Nach dem Anbringen des Wassertanks wischt der Kehrroboter jedoch nur den Boden ab. Daher muss der Wassertank im täglichen Leben häufig entfernt werden. Schließlich ist es besser, die gleiche Häufigkeit des Kehrens und Wischens zu haben.

Die Software und die Firmware befinden sich noch in der internen Testversion, daher treten einige unvollständige Probleme auf. Das Problem, auf das ich gestoßen bin, besteht hauptsächlich darin, dass die Darstellungsrichtung der Karte meinen üblichen Gewohnheiten widerspricht. Aufgrund der fehlenden Kartenrotationsfunktion werden eingeschränkte Bereiche gezeichnet Das Warten auf die Operation wird etwas umständlich.

Darüber hinaus ist es auch ein Problem, dass die Karte nicht selbst bearbeitet werden kann. Dadurch sind viele offene Küchen mit dem Wohnzimmer verbunden, was im Hinblick auf die personalisierte Reinigung immer noch nicht perfekt ist.

Die Leistung des Neuromesser-Kehrroboters ist nicht stabil

Aus heutiger Sicht ist die Hindernisvermeidungsfähigkeit des Kehrroboters mit der ToF-Kamera zwar verbessert, es besteht jedoch noch ein gewisser Abstand zur idealen Situation. Gegenwärtig kann ich nicht sicher sein, dass die Reinigungsarbeiten beim Ausgehen vollständig der Tür anvertraut werden. Natürlich ist es eine gute Wahl, wenn sie nur beim Spazierengehen eingeschaltet wird.

Da ich vor ein paar Tagen auf Geschäftsreise war, wurde in diesem Fall die Erstellung der Karte nicht fortgesetzt, und er bat ihn, sie eines Nachts zu reinigen. Als ich mich an den nächsten Tag erinnerte, schaute ich noch einmal und stellte fest, dass das Gerät offline war.

Durch die Kamera zu Hause wurde festgestellt, dass der Kehrroboter an einer Stelle angehalten hatte, an der es keine offensichtlichen Hindernisse gab. Das machte mich ein wenig neugierig. Als ich zurückkam, stellte ich fest, dass ich ein Datenkabel eingesaugt hatte, das dazu führte, dass es abnormal funktionierte. Ich muss immer noch auf diese kleine und harte Sache achten.

Während der Nutzungsdauer habe ich den Akku-Staubsauger und den drahtlosen Mijia-Elektromopp überhaupt nicht in die Hand genommen. Diese Kombination kann derzeit als die beste Kombination für die manuelle Reinigung bezeichnet werden. Der Kehrroboter spart mir jeden Tag eine halbe Stunde, und ich muss ihm nur gelegentlich helfen, aus dem festgefahrenen Ort herauszukommen und alle paar Tage den Staubkasten und den Wassertank zu reinigen.

In Basketballspielen gibt es eine Art instabiler Spieler, die "Nervenmesser" genannt werden. Sie springen oft horizontal zwischen Superstars und Rollenspielern. Diese Art von Spieler bringt oft Überraschungen mit sich, aber wenn das Team echte Stärke haben will, muss es ein stabiler Superstar sein.

Derzeit werden noch Menschen benötigt, um diese Rolle zu spielen.

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