Nvidias neues Modell bringt humanoide Robotik der Realität einen Schritt näher
Nvidia hat ein neues Modell vorgestellt, das die Grundlage für zukünftige humanoide Robotikprojekte bilden könnte und einen Schritt vorwärts in Richtung einer Realität generalistischer Roboter darstellt.
Das Nvidia Isaac Groot N1-Modell ist Open Source und vollständig anpassbar für verschiedene Robotikanwendungen, inspiriert von der Art und Weise, wie Menschen denken. Es besteht aus zwei Systemen, von denen eines schnell reagiert, ähnlich den menschlichen Reflexen, während das andere langsamer denkt und so eine sorgfältige Entscheidungsfindung ermöglicht.
Das langsamere System kann Überlegungen anstellen, beispielsweise seine Umgebung beurteilen und planen, wie eine befohlene Aktion ausgeführt werden soll. Dann kann das schnellere System diesen Plan schnell in eine Reihe von Bewegungen umwandeln, die der Roboter ausführen kann. Das Modell kann auch verallgemeinern, sodass es aus der Handhabung eines Objekts auch lernen kann, wie mit anderen Arten von Objekten umgegangen werden soll.
Das Modell wird weltweit für Robotikentwickler verfügbar sein, die darauf aufbauen können, um ihre eigenen speziellen Robotikanforderungen zu erfüllen. Ein humanoider Roboter von 1X, der auf Groot N1 trainiert wurde, wurde verwendet, um die Fähigkeiten zu demonstrieren und autonom eine Aufräumaufgabe für das Haus durchzuführen.
„In der Zukunft der Humanoiden geht es um Anpassungsfähigkeit und Lernen“, sagte Bernt Børnich, CEO von 1X Technologies. „Während wir unsere eigenen Modelle entwickeln, bietet der GR00T N1 von NVIDIA einen erheblichen Schub für das Denkvermögen und die Fähigkeiten von Robotern. Mit minimalen Post-Training-Daten haben wir NEO Gamma vollständig eingesetzt – und so unsere Mission vorangetrieben, Roboter zu entwickeln, die nicht nur Werkzeuge, sondern Begleiter sind, die Menschen auf sinnvolle, unermessliche Weise unterstützen können.“
Andere bekannte Namen in der Robotik, darunter Boston Dynamics und Agility Robotics, haben für ihre Entwicklung bereits Zugang zu Groot N1 erhalten, und Nvidia arbeitet nach eigenen Angaben an einer ganzen Familie verwandter vorab trainierter Robotikmodelle.
„Das Zeitalter der generalistischen Robotik ist da“, sagte Jensen Huang, Gründer und CEO von NVIDIA. „Mit NVIDIA Isaac GR00T N1 und neuen Datengenerierungs- und Roboterlern-Frameworks werden Robotikentwickler überall die nächste Grenze im Zeitalter der KI eröffnen.“