Sehen Sie, wie der Roboterhund von Boston Dynamics zum Turner wird

Der Spot-Roboter von Boston Dynamics beeindruckt uns schon seit Jahren . Und das hundeähnliche Gerät hat es gerade wieder getan.

In einem Video (oben), das das in Massachusetts ansässige Team diese Woche veröffentlicht hat, sieht man Spot, wie er endlose Rückwärtssaltos mit der Geschicklichkeit eines olympischen Turners vollführt. Na ja, fast.

Das Filmmaterial zeigt auch Spots nicht ganz so erfolgreiche erste Versuche, bei denen der Roboter das Manöver nicht schafft und in einem Haufen auf dem Boden landet.

Obwohl es höchst unwahrscheinlich ist, dass der Vierbeiner jemals in einem realen Szenario zu einer solchen Bewegung aufgefordert wird, demonstrieren die Rückwärtssaltos dennoch Spots unglaubliche Vielseitigkeit und zeigen, wie Boston Dynamics den Roboter an seine Grenzen bringt, um sein Design zu verfeinern und zu verbessern.

Das Video bietet außerdem einen Einblick in die Arbeit des Teams, um Spot zum bestmöglichen vierbeinigen Roboter zu machen. Robotikingenieur Arun Kumar kommentiert: „Natürlich ist ein Rückwärtssalto nichts, was unsere Kunden brauchen … Aber es gibt Situationen, in denen wir das volle Potenzial der Motoren und des Antriebssystems ausschöpfen müssen.“

Kumar erklärte, dass Spot bei seinem Einsatz in einer industriellen Umgebung manchmal schwere Nutzlasten transportieren kann. Sollte er beim Gehen ausrutschen oder stolpern, muss er sich schnell und ohne Beschädigungen an sich selbst oder seiner Nutzlast wieder aufrichten können. Das Rückwärtssalto-Training deckt nicht nur alle möglichen Fehlerquellen von Spot bei verschiedenen Manövern auf, sondern hilft dem Team auch, Lösungen zur Behebung dieser Fehler zu entwickeln.

„Mein Team hätte nicht einmal geglaubt, dass der Roboter einen Rückwärtssalto aus dem Stand machen könnte, bevor ich mit der Arbeit daran begann“, sagte der Ingenieur. „Bei Spot hat es also eine Weile gedauert, weil wir an den Grenzen der Hardware arbeiten mussten … Außerdem ist die Dynamik des Roboters anders, wenn man an den Grenzen arbeitet, und das muss man in der Simulation modellieren.“

Kumar sagte, sobald etwas in der Simulation funktioniert, werde es auf dem Roboter eingesetzt. Er fügte hinzu, dass es nie beim ersten Mal klappt, sodass das Team gezwungen sei, sich mit dem Problem zu befassen. „Dann wiederholen wir den Zyklus. Wir führen es auf der Hardware aus. Wir finden den nächsten Fehler. Wir debuggen ihn. Wir beheben ihn. Und wir führen es auf der Hardware aus. Und je öfter wir das tun, desto zuverlässiger wird das Verhalten.“

Spot wurde 2020 für Geschäftskunden in den allgemeinen Verkauf eingeführt und seitdem in verschiedenen Funktionen getestet, darunter bei der Fabrikkartierung bei Ford , bei Sicherheitsinspektionen in einem Kia-Autowerk und bei Strahlungsuntersuchungen für Dominion Energy.