Sehen Sie, wie die NASA ihren autonomen Mini-Rover vor der Mondmission testet
Der Perseverance-Rover der NASA, der derzeit über die Marsoberfläche rollt, hat etwa die Größe eines Kleinwagens.
Aber vor kurzem hat die Raumfahrtbehörde ihre Aufmerksamkeit auf die Entwicklung eines kleineren Rovers in Schuhkartongröße gerichtet, den sie für eine bevorstehende Artemis-Mission zum Mond schicken will.
Ein Team des Jet Propulsion Laboratory (JPL) der NASA arbeitet an dem Projekt Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE), um den winzigen Rover zu entwickeln.
Wie der Projektname vermuten lässt, besteht die Idee darin, eine Gruppe dieser kleinen Rover einzusetzen, die jeweils von einer Software angetrieben werden, die es ihnen ermöglicht, zusammenzuarbeiten. Zu den Aufgaben könnte die Kartierung unerforschter Teile der Mondoberfläche in 3D mit einer integrierten Stereokamera gehören, wobei mehrere Rover die Aufgabe viel schneller erledigen können als ein größerer einzelner Rover, der dieselbe Aktivität ausführt. Die NASA gibt das größere Rover-Design jedoch nicht auf und weist darauf hin, dass beide Typen für verschiedene Arten von Aufgaben nützlich sind.
JPL hat kürzlich eine Gruppe kleiner Rover auf simulierten Mondböden im SLOPE-Labor (Simulated Lunar Operations) der NASA Glenn getestet, während sie an der Entwicklung eines Fahrzeugs arbeiten, das schwer zugängliche Orte wie Krater und Höhlen bequem bewältigen kann. Sie können den Rover im folgenden Video in Aktion sehen.
„Wir haben die Traktion der Räder unter verschiedenen Bedingungen getestet“, sagte Alex Schepelmann, leitender Robotiker für SLOPE bei NASA Glenn.
„Die Rover-Räder wurden auch getestet, um zu sehen, ob sie große Mondfelsen überwinden und die Hänge unserer Kippbetten erklimmen können, die die Hügel der Mondoberfläche simulieren.“
Das SLOPE-Team nutzte auch wissenschaftliche Bildgebungsgeräte, um herauszufinden, wie viel Radschlupf im simulierten Mondboden auftrat. Ein zu großer Schlupf könnte den Rover daran hindern, seinen Standort genau zu identifizieren, wenn er versucht, einer Route über die Mondoberfläche zu folgen.
„Wenn das Rad rutscht, könnte der Rover meinen, er sei weiter gefahren, als er tatsächlich gefahren ist, da die GPS-Technologie für den Mond noch nicht entwickelt ist“, erklärt Schepelmann. Um die Positionierung zu verfolgen, verwendet die CADRE-Software Daten von einer Trägheitsmesseinheit, einer Stereokamera und einem Sonnensensor.
Der aktuelle Plan sieht vor, innerhalb der nächsten fünf Jahre im Rahmen der NASA-Initiative Commercial Lunar Payload Services einen CADRE-Rover als Technologiedemonstration auf einem kommerziellen Roboterlander zum Mond zu schicken.
Auch die NASA plant, in den kommenden Jahren mehrere andere Rover zum Mond zu schicken. VIPER, das etwa die Größe eines Golfwagens hat und mit Speichenrädern ähnlich denen des CADRE-Rovers ausgestattet ist, wird bereits 2023 die Mondoberfläche auf der Suche nach Eis und anderen Ressourcen erkunden.
Für die nächste Astronautenmission zum Mond, die derzeit für 2024 geplant ist, will die Weltraumbehörde auch einen neu konstruierten, von Menschen betriebenen Mond-Buggy schicken, obwohl dieser Termin wahrscheinlich verschoben wird.