Sehen Sie, wie dieser Roboter von einer Kettensäge zerstört wird … und sich dann anpasst
Anfang dieser Woche haben wir ein Video geteilt, das einen humanoiden Roboter zeigt, der sich blitzschnell erholt, nachdem er zu Boden getreten wurde. Seine Fähigkeit, wieder aufzustehen, war wirklich bemerkenswert und zeigt einige der großen Fortschritte, die in der Robotik in letzter Zeit gemacht wurden.
Jetzt haben wir ein noch extremeres Video (oben), das zeigt, wie sich ein Roboter von etwas viel Schlimmerem erholen kann, als umgeworfen zu werden: Wenn ihm die Beine abgesägt werden.
Das Filmmaterial des in Pittsburgh ansässigen Robotik-Startups Skild AI zeigt einen Roboterhund, der sich dank eines speziell entwickelten KI-Gehirns an die Situation anpasst, als ihm die Beine an den Knien abgeschnitten wurden. Und er kommt damit gut zurecht.
„Wir haben ein Robotergehirn gebaut, das nichts stoppen kann“, erklärte Skild AI, das von Unternehmen wie Amazon und SoftBank unterstützt wird, diese Woche in einem Beitrag auf X. „Zertrümmerte Gliedmaßen? Blockierte Motoren? Wenn sich der Bot bewegen kann, wird ihn das Gehirn bewegen – selbst wenn es sich um einen völlig neuen Roboterkörper handelt.“
Tatsächlich zeigt das Video, wie der Hund sein KI-Gehirn nutzt, um seine Mobilität als Reaktion auf eine Reihe von Behinderungen wiederzuerlangen, darunter ein blockiertes Knie und defekte Vorderbeine (er steht einfach auf und läuft auf den anderen beiden!). Und wenn man ein schweres Gewicht über ihn wirft, um ihn aus dem Gleichgewicht zu bringen, passt er sich auch daran schnell an.
Der bemerkenswerte Roboterhund – oder genauer gesagt sein KI-gesteuertes Gehirn – kommt sogar damit zurecht, wenn seine Beine durch Holzstangen verlängert oder Räder angebracht werden. Außer einer Panzerabwehrgranate scheint ihm nichts ein Problem zu sein.
Skild AI machte sich an die Entwicklung eines KI-Gehirns, da das Unternehmen Roboter entwickeln wollte, die sich an potenziell schnell ändernde Bedingungen in der realen Welt anpassen können.
Dazu wurde die KI darauf trainiert, nicht nur einen Roboter zu steuern, sondern mehrere mit unterschiedlichen Körpern.
„Sie kann sich nicht die Lösung für einen Körper merken, sie muss eine Strategie finden, die für alle funktioniert“, sagte Skild AI in einem Blogbeitrag. „Bei unvorhersehbaren Szenarien kann die KI nun die im Training erlernten Strategien anwenden und weitermachen.“
Es hieß, es habe „ein Universum mit 100.000 verschiedenen Robotern erschaffen und unsere KI darauf trainiert, sie alle zu steuern. Nach Jahrtausenden simulierter Zeit entstand ein bemerkenswert widerstandsfähiges, allkörperliches Gehirn. Wir waren oft überrascht von seiner Fähigkeit, sich an Szenarien anzupassen, die sich stark von denen unterschieden, die es während des Trainings erlebte.“
Das KI-Gehirn weiß beim Einschalten nicht, in welchen Roboter es eingesetzt wird. Wie man an der Deaktivierung der Vorderbeine des Roboterhundes sieht, behandelt die KI ihn wie einen kleinen humanoiden Roboter und lernt schnell, auf zwei Beinen zu laufen. Allerdings benötigt das Gehirn derzeit etwas Zeit zur Anpassung, allerdings nur „Millisekunden bis Minuten, je nach Schwere der Veränderung“.
Das anpassungsfähige Robotergehirn von Skild AI könnte in Robotern in einer Reihe von Szenarien integriert werden, darunter in unvorhersehbaren, dynamischen Umgebungen wie Baustellen, Lagerhallen oder Katastrophengebieten, wo sich die Bedingungen ständig ändern.
Seine beeindruckende Arbeit könnte auch dazu genutzt werden, Innovationen zu beschleunigen, indem eine flexible KI-Plattform bereitgestellt wird, die mit vielen Robotertypen kompatibel ist.
