Tucson hat in Zukunft eine neue Produktlösung für intelligentes Fahren herausgebracht, die intelligentes Fahren bequemer und billiger macht

Die Shanghai Auto Show 2023 ist in vollem Gange und der lebhafteste Veranstaltungsort ist die Halle 6.1, wo neue Automarken wie Wenjie, Weilai, Xiaopeng, Ideal, Jikrypton und Lynk & Co versammelt sind. Neu bezieht sich auf die neue Marke, die zweite auf die rasante Nutzung neuer Technologien.Man kann sagen, dass die Halle 6.1 der Schauplatz mit der schnellsten Elektrifizierung und dem höchsten Level an intelligentem Fahren und intelligenten Cockpits auf der Automesse sein wird.

Außerhalb des Feldes setzt sich der historische Prozess des intelligenten Fahrens fort.TuSimple, ein Unternehmen für künstliche Intelligenz, das sich auf die Entwicklung und Anwendung von unbemannter Lkw-Technologie konzentriert, hat eine neue Produktlösung für intelligentes Fahren herausgebracht – die Domain Control Centralized Big Sensing Box (TS-Box).

Domain Control Centralized Big Perception Box (TS-Box) wird TuSimples selbstentwickelten autonomen Fahrdomänencontroller (TDC – TuSimple Domain Controller), zentralisierte 4D-Radarlösung, zentralisiertes RTK-GNSS/INS-Positionierungsmodul und Wahrnehmung integrieren Der Integrationsalgorithmus mit Positionierungsunterstützung Zugang zu Planungs- und Steuerungsmodulen, die von OEM-Kunden selbst entwickelt wurden, um das allgemeine Paket von Wahrnehmungslösungen und ein flexibleres Entwicklungsmodell für autonome Fahrfunktionen zu realisieren.

In der aktuellen Lösung für intelligentes Fahren stützt es sich hauptsächlich auf Kamerabildgebung, Millimeterwellenradar und Lidar-Erkennung. Diese drei Sensoren haben ihre eigenen Vor- und Nachteile. Die Auflösung ist nicht so gut wie die der Kamera, während die Millimeterwellenauflösung am schwächsten ist , aber die Entfernungswahrnehmung ist sehr stark, und der Einfluss von schlechtem Wetter darauf ist ebenfalls gering.

Daher verwenden viele High-End-Lösungen für intelligentes Fahren derzeit zwei oder drei Sensoren in Kombination.Zusätzlich kann das Auto eine Surround-View-Kamera haben, um die Umgebung zu erfassen,eine Cockpit-Überwachungskamera, um den Status des Fahrers zu erfassen, und eineherkömmliche Kamera das mit dem großen zentralen Steuerungsbildschirm funktioniert Erfüllen Sie die Anforderungen von Videoanrufkonferenzen.

Angesichts so vieler Sensoren stellt sich die Frage: Wer berechnet die von den Sensoren gewonnenen Daten und wie?

Auch die ursprünglich verteilte automobile Elektronik- und Elektrikarchitektur auf Basis von ECU (Electronic Control Unit, Electronic Control Unit) steht hier vor großen Herausforderungen, wie intelligente Funktionen von Automobilen wie Airbags, Antiblockiersysteme, elektrische Servolenkung, Karosserieelektronik Stabilitätssysteme, intelligente Zähler, audiovisuelle Unterhaltungssysteme, Energiebatterie-Managementsysteme usw. werden ständig überlagert, und die unterstützenden Linien werden immer komplexer.Die ursprüngliche intelligente Upgrade-Methode steht vor Problemen wie einem Anstieg von Forschung und Entwicklung und Produktion Kosten, unzureichende Rechenleistung und reduzierte Sicherheit, außerdem hat die intelligente Fahrfunktion die Datenmenge erhöht, und die alte Methode wird nicht funktionieren.

Es gibt also das Konzept eines Domänencontrollers. Ein Domänencontroller integriert die ursprünglich verstreuten elektronischen Steuergeräte über eine leistungsfähigere Prozessorhardwareplattform. Natürlich wird es in einem Auto mehrere Domänencontroller geben, beispielsweise ein intelligentes Cockpit intelligentes Fahren (autonomes Fahren) und mehrere für Leistung, Fahrwerk und grundlegende Karosseriefunktionen.

Die zukünftig von Tucson herausgebrachte Domain Control Centralized Large Sensing Box (TS-Box) basiert auf dem Domain Controller für autonomes Fahren und fügt eine zentralisierte 4D-Radarlösung, ein zentralisiertes RTK-GNSS/INS-Positionierungsmodul und einen Wahrnehmungsfusionsalgorithmus mit Positionierung hinzu ein funktionaleres und flexibleres autonomes Fahren zu erreichen.

Laut Wang Naiyan, CTO von TuSimple China, kann die TS-Box die Anforderungen von Nutzfahrzeugen und Personenkraftwagen in mehreren Szenarien und Umgebungen wie Hochgeschwindigkeits- und Stadtumgebungen erfüllen und auch das Wahrnehmungsmodell durch Push-Upgrade optimieren und aktualisieren Pakete später anbieten und OEM-Kunden kostengünstige One-Stop-Lösungen bieten. Insgesamt hat die TS-Box mehr Vorteile in Bezug auf Integration, Leistung, Kosten, Zuverlässigkeit und Entwicklungsgeschwindigkeit. TuSimple sagte in Zukunft, dass diese Lösung die Beschaffungs- und Verwaltungskosten um etwa 25 % im Vergleich zu unabhängigen Sensoren reduzieren kann.

Beispielsweise übernimmt TS-Box eine domänengesteuerte zentralisierte 4D-Radarlösung, verwendet Tucsons selbstentwickelten Hochleistungs-TDC zur Verarbeitung von Rohdaten und benötigt keinen separaten 4D-Radar-Signalverarbeitungschip, was nicht nur Kosten spart, sondern auch erleichtert die Entwicklung.

Am Vorabend der Shanghai Auto Show, als die Wenjie M5 Smart Driving-Version veröffentlicht wurde, gab sie an, dass ihr Smart Driving (autonomes Fahren) Level L2 sei, „<Vehicle Driving Automation Classification> Recommended National Standards for Approval and Publicity“ gemacht hat eine klarere Trennung der bisher vagen Ebenen des intelligenten Fahrens (autonomes Fahren). Unter diesem Standard verlassen sich die Quer- und Längsbewegungssteuerung im intelligenten Fahren L3 (autonomes Fahren) sowie die Ziel- und Ereigniserkennung und -reaktion auf das System, und der Fahrer ist nur für die Übernahme der dynamischen Fahraufgabe verantwortlich.

Für Lastkraftwagen, die überwiegend auf gesperrten Autobahnen unterwegs sind, stellt intelligentes Fahren (autonomes Fahren) ein geeigneteres Szenario und auch ein einfacheres Lande-Szenario dar. L3 ist keine Herausforderung, L4 ist das kurzfristige Ziel.

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Ai Faner | Ursprünglicher Link · Kommentare anzeigen · Sina Weibo