Universitätsstudenten entwickeln einen KI-betriebenen Roboterarm für die Kaffeezubereitung

Ein Team von Robotikforschern an der Universität Edinburgh hat einen von KI angetriebenen Roboterarm entwickelt, der Menschen Kaffee servieren und andere Aufgaben ausführen kann.

Laut einer am Mittwoch im Nature Machine Intelligence-Journal der Universität veröffentlichten Studie kombinierten die Forscher KI (insbesondere GPT-4) mit fortgeschrittenen sensiblen motorischen Fähigkeiten und programmierten sie in den Roboterarm, der über sieben bewegliche Gelenke verfügt und Kinova Gen3 genannt wird, damit er sich an streng kontrollierte Umgebungen anpassen und in Echtzeit mit Objekten und Hindernissen interagieren kann. Im Fall des Roboterarms ist die Küche eine der streng kontrollierten Umgebungen.

Die Forscher stellten Kinova auf die Probe, indem sie es aufforderten, eine Tasse Kaffee zu kochen und einen Teller mit einem zufälligen Tier für einen Menschen zu dekorieren, der Freunde zum Kuchen einlud. Kinova interpretierte die mündlichen Anweisungen und navigierte durch die Küche, indem sie Schränke öffnete, um eine Tasse zu finden. Dann stellte es die Tasse auf den Tisch, schöpfte einen Löffel gemahlenen Kaffee aus einem Glas, schüttete ihn in die Tasse und goss heißes Wasser aus dem Wasserkocher hinein. Schließlich nahm es einen Stift und zeichnete ein Tier seiner Wahl auf einen Pappteller.

Durch die Aufschlüsselung der Aufgaben von der höchsten zur niedrigsten Priorität – Kaffee zuerst, Tellerdekoration an zweiter Stelle – und die Anpassung an unvorhergesehene Ereignisse, wie z. B. das Anstoßen von jemandem, war Kinova dank der Programmierung von GPT-4 und anderen Open-Source-KI-Programmen, darunter Haystack und Vebra, in der Lage, abstrakte Überlegungen anzustellen. Ruaridh Mon-Williams, ein Doktorand in Edinburgh, der die Studie leitete, sagte, dass dies die Art von Zukunft sei, auf die wir zusteuern.

„Wir sehen eine Zukunft, in der Roboter mit immer fortschrittlicherer Intelligenz alltäglich werden“, sagte Mon-Williams. „Menschliche Intelligenz entsteht aus der Integration von Denken, Bewegung und Wahrnehmung, doch KI und Robotik haben sich oft getrennt weiterentwickelt. Unsere Arbeit zeigt die Kraft der Kombination dieser Ansätze und unterstreicht die wachsende Notwendigkeit, ihre gesellschaftlichen Auswirkungen zu diskutieren.“

Das bedeutet, dass die nächste Tasse Kaffee, die Sie bei Starbucks oder einem anderen Café erhalten, irgendwann von einem Roboter kommt.