Wird das Auto-Lidar Ihre Augen verletzen?

Die Handykamera schießt das Auto-Lidar und der Sensor wird direkt aus der grünen Linie gebrannt.

In einem kürzlich verbreiteten Video begann der Bildschirm ungewöhnlich zu erscheinen, nachdem er sich dem Lidar auf dem Dach des NIO ES7 genähert hatte, und hinterließ schließlich zwei gerade Linien auf dem Bildschirm, eine horizontale und eine vertikale.

Dies ist typisch für den CMOS-Sensor einer Kamera, der von einem Laser durchgebrannt wird.

Derzeit ist es nichts Neues, das Auto mit Lidar zu versehen, und auch Autounternehmen sind bereit, Lidar als zentrales Verkaufsargument im Bereich des assistierten Fahrens zu verwenden Xiaopeng und Jihu.

Obwohl Sie es nicht bemerkt haben, kann das entgegenkommende Auto Sie mit Lidar „scannen“.

Dies führt auch zu einer wichtigeren Frage:

Beeinflusst fahrzeugmontiertes Lidar das menschliche Auge?

Wenn das CMOS kaputt ist, kann es schließlich ersetzt werden, und unsere Augen sind nur dieses Paar.

LiDAR, was sehe ich Sie an?

Beginnen wir mit dem strömungssparenden Fazit: Unter normalen Umständen wird das fahrzeugmontierte Lidar für das menschliche Auge nicht schädlich sein.

Die Norm der International Electrotechnical Commission (IEC 60825-1) unterteilt Laserprodukte in sieben Klassen:

Klasse 1, Klasse 1M, Klasse 2, Klasse 2M, Klasse 3R, Klasse 3B, Klasse 4

Eine größere Zahl bedeutet eine höhere Leistung, was auch bedeutet, dass das menschliche Auge eher geschädigt wird.

Laser der Klasse 1 bezieht sich auf "unter keinen Umständen werden die Augen schädlicher optischer Strahlung ausgesetzt", während Laser der Klasse 3 und höher die Augen schädigen, wenn sie direkt in den Laserstrahl blicken, Laser der Klasse 4 können zum Schneiden verwendet werden , usw. Mechanische Bearbeitung, unvorsichtiger Gebrauch kann zu Bränden führen.

Es gibt viele Arten von gängigen Laserprodukten, neben Fahrzeug-Lidar gibt es auch solche wie:

• LiDAR auf dem iPhone
• Haushaltsgeräte wie Kehrmaschinen
• Der Laser-Entfernungsmesser des Bauteams ist auf der Straße zu sehen
• Laserwaffe (nein)

Laserprodukte haben bereits unser tägliches Leben erfasst, und es ist keine Seltenheit, mit Laser bestrahlt zu werden. Die oben aufgeführten Laserprodukte sind Laserprodukte der Klasse 1, mit Ausnahme von Laser-Entfernungsmessern und Laserwaffen.

Auch das fahrzeugmontierte Lidar, das sich bereits im Auto befindet, gehört zur Kategorie der Laser der Klasse 1. Ob der von Weilai ausgewählte Tudatong Falcon oder der ideal ausgewählte Hesai AT128, sie alle gehören zu dieser Kategorie – das bedeutet auch, dass Sie es können Seien Sie versichert Gehen Sie aus, ohne sich Gedanken darüber zu machen, was mit Ihren kostbaren Augen passieren wird.

Unterschiedliche fahrzeugmontierte Lidars haben jedoch immer noch unterschiedliche Bänder, und unterschiedliche Bänder haben unterschiedliche Auswirkungen auf das menschliche Auge.

Derzeit ist das übliche Fahrzeug-Lidar in zwei Bänder von 905 nm und 1550 nm unterteilt.

Das 1550-nm-Band ist weiter vom sichtbaren Lichtspektrum entfernt. Gleichzeitig wird das meiste Licht von der Linse und der Hornhaut des Augapfels absorbiert, bevor es die Netzhaut erreicht. Das Vorhandensein dieser hohen Sicherheitsschwelle ermöglicht es den Autoherstellern die Leistung weiter erhöhen, um bessere Erkennungsergebnisse zu erzielen.

Der Laser im 905-nm-Band liegt näher am sichtbaren Lichtspektrum und wird nicht leicht absorbiert.Der Laser fokussiert auf die Netzhaut. Davon betroffen hat das Lidar im 905-nm-Band strengere Leistungsbeschränkungen, um die Anforderungen an die Sicherheit des menschlichen Auges zu erfüllen.

Natürlich ist es Unsinn, unabhängig von der Dosierung über Toxizität zu sprechen. Solange es die Standard-Niedrigleistungsbedingungen erfüllt, sei es 905 nm oder 1550 nm, ist es sicher genug für das menschliche Auge, und es ist fast unmöglich, das menschliche Auge erheblich zu schädigen.

Schließlich sind Autohersteller nicht dumm. Wenn es offensichtlich schädlich für den menschlichen Körper ist, ganz zu schweigen davon, dass es dem „Sicherheitszweck“ von LiDAR im Auto widerspricht. Die soziale Verantwortung und der Druck der öffentlichen Meinung, den es ausübt, werden das Auto entmutigen Unternehmen, geschweige denn große Die Waage wird zusammengebaut.

Schützen Sie unsere Kamera

Seien Sie versichert, dass Ihnen das Anstarren eines „Autos mit Hörnern“ nicht aus den Augen brennt, solange sich das Lidar noch im Bereich der Laserklasse 1 befindet.

Aber CMOS aller Arten von Objektiven denken nicht so.

Sucht man im Internet nach lasergeschädigten CMOS-Gehäusen, findet man entsprechende Tragödien im Überfluss. Es gibt auch die folgenden Warnungen in der Hilfe auf der offiziellen Website von Sony:

Setzen Sie das Objektiv nicht direkt Lichtstrahlen wie Laserstrahlen aus. Andernfalls kann der Bildsensor beschädigt werden, was zu einer Fehlfunktion führen kann.

Der CMOS-Sensor reagiert empfindlicher auf die Wellenlänge des Lichts, oder mit anderen Worten, „er ist zu stark“, sodass er „Dinge sehen kann, die er nicht sehen sollte“. Im Gegensatz zum menschlichen Auge ist CMOS nicht in der Lage, Laserlicht zu absorbieren, was die Wahrscheinlichkeit erhöht, dass CMOS durch hochenergetische Laser beschädigt wird.

Im ersten Fall ist die Kamera auf einen Weilai ES7 ausgerichtet, und das Dach ist ein 1550-nm-Band-Tuda-Falcon-Lidar. 1550-nm-Lidars sind in der Regel leistungsstärker und „greifen“ mit größerer Wahrscheinlichkeit Kameras in der Nähe an. Am Ende wurde CMOS durch den Kampf gezeichnet und hinterließ unauslöschliche und dauerhafte Spuren.

Allerdings können wir uns das auch ein bisschen vorstellen: Da das Bord-Lidar die Möglichkeit hat, die Kamera durchzubrennen, wenn es „versehentlich“ die Überwachungskamera auf der Straße beleuchtet, wäre es nicht…

Wenn Sie Ihr Auto in eine mobile elektronische Kriegswaffe verwandeln und auf der Straße gegen das CMOS kämpfen wollen, brauchen Sie:

1. Der Abstand sollte gering genug sein, damit der CMOS genügend Energie erhält;
2. Es kann keine Okklusion verschiedener Objekte geben.

So gesehen sind die Bedingungen für das auf dem Dach montierte Lidar relativ hart, um die Kamera auszubrennen. Andererseits sind die Überwachungskameras auf der Straße meist weit entfernt und die Wahrscheinlichkeit, vom Lidar ausgebrannt zu werden, sehr gering.Freunde, die auf das On-Board-Lidar und die Überwachungskameras setzen, sind hartnäckig und gehorchen dem Verkehrsregeln ehrlich.

Allerdings nehmen nicht alle am Fahrzeug montierten Lidars ein Wachturm-Layout an und werden auf dem Dach des Fahrzeugs platziert, und nicht alle Kameras sind weit entfernt.

Xiaopeng ist es gewohnt, das Lidar an beiden Enden der Front des Autos an der Unterkante der Scheinwerfer zu installieren, und es besteht tatsächlich die Möglichkeit eines engen Kontakts mit der Barrierekamera, die das Nummernschild liest.

Derzeit gibt es keine groß angelegten Berichte, aber wenn die Kamera oft vom Laser verbrannt wird, glaube ich, dass die Beteiligten den Topf längst gebraten haben.

Aber unter besonderen Bedingungen hat Lidar die Möglichkeit, die CMOS-Kamera zu beschädigen, obwohl diese Möglichkeit gering ist.

Wenn Sie das nächste Mal Lidar-Details fotografieren möchten, achten Sie am besten auf den Startstatus des Fahrzeugs, um CMOS nicht zu „verdunkeln“, wenn das Auto nicht aufgenommen werden kann.

LiDAR, sollte ich es wählen? Wie man wählt?

Zurück zu Lidar selbst.

905 nm und 1550 nm, diese beiden Wellenlängen von Fahrzeug-Lidar sind derzeit die am häufigsten verwendeten. Aber wie man zwischen den beiden wählt, ist eine gute Frage sowohl für Autohersteller als auch für Verbraucher.

Im Grunde ist es eine Rechenaufgabe über Geld.

Da das Laserradar mit einer Wellenlänge von 1550 nm weiter vom sichtbaren Lichtspektrum entfernt ist, ist es, wie oben erwähnt, für das menschliche Auge sicherer und die Leistung kann auf ein höheres Niveau erhöht werden.Die Nebelleistung ist auch besser, was zu mehr führt angereicherte Informationen.

Die Menge an Informationen entscheidet direkt darüber, ob das assistierte Fahrsystem am Ende ein richtiges Urteil fällen kann.

Insgesamt ist die Decke höher.

Aber genauso wie der „Goldene Satz“ in der Werbung einer bestimmten Automarke: „Gut“ ist mit hoher Wahrscheinlichkeit „teuer“.

Das aktuelle 1550-nm-Lidar, das durch den Halbleiterprozess eingeschränkt ist, verwendet Faserlaser und stellt höhere Anforderungen an den Empfänger. Die Kosten sind höher als bei 905 nm, und die Kostensteigerung wird sich schließlich im Preis widerspiegeln. Das echte Laserradar Das „reiche Bruder", der die Rechnung bezahlt, ist immer noch der Autobesitzer des Terminals.

Im Gegensatz dazu ist 905nm nicht nutzlos.

Billiger ist natürlich eine der großen Qualitäten von 905-nm-Lidar. Da die Leistung geringer ist als bei 1550 nm, sind die Betriebstemperatur und der Energieverbrauch von 905 nm besser.

Dies ermöglicht auch dem 905-nm-Lidar ein größeres sinkendes Potenzial auf dem Markt und die Möglichkeit, sich auf mehr Modelle auszubreiten.

Darüber hinaus ist der „Körper“ des 905-nm-Lidars auch kleiner, sodass er eine bessere Chance hat, sich perfekt in das Körperdesign zu integrieren, wodurch das abrupte Design von „Hörnern auf dem Kopf“ vermieden wird.

Obwohl sich Musk entschieden vom assistierten Fahren der Lidar-Route distanziert und Teslas rein visuell unterstütztes Fahren zumindest vorerst keinen Platz für Lidar hat, ist Lidar immer noch ein Verkaufsargument, das von vielen Autoherstellern energisch beworben wird. Der Grund ist auch ganz einfach: Multi-Sensor-Fusion bringt mehr Sicherheitsredundanz.

Eine rein visuelle Route bedeutet, dass das assistierte Fahrsystem alle Informationen durch die Kamera beurteilen und Objekte durch Algorithmen wahrnehmen muss, was zu zwei Problemen führt:

Das erste ist, nicht klar sehen zu können, und das zweite, nicht wissen.

Reines Sehen bedeutet, dass das assistierte Fahren wie das menschliche Auge von Straßenbeleuchtungs- und Wetterbedingungen beeinflusst wird. Bei schlechten Lichtverhältnissen auf der Fahrbahn steigt die Beurteilungsschwierigkeit schlagartig an.

Das Lidar wird durch die Beleuchtung nicht beeinträchtigt, bei Nachtfahrten kommt das Hinzufügen von Lidar einer zusätzlichen Schutzschicht gleich (dies könnte auch erklären, warum die Scheinwerfer von Tesla normalerweise höher sind als bei anderen Marken).

Selbst wenn Sie klar sehen können, ist das reine Sehen immer noch auf maschinelles Lernen angewiesen, um Objekte zu erkennen. Bei undefinierten, statischen Fremdobjekten können reine Sichtalgorithmen sie auch ignorieren.

Die Fusion mehrerer Sensoren bietet mehr Wahrnehmungsmöglichkeiten für das assistierte Fahren auf Hardwareebene, wobei die Obergrenze der Wahrnehmung theoretisch naturgemäß höher liegt.

Wenn Tesla nicht so besessen von rein visuellen Routen ist und akkumuliert, werden immer mehr Sensoren und Radare auf der Straße installiert, und der Grund dafür sind wahrscheinlich nur zwei Worte: „Sicherheit“.

Nicht nur für Ihre Augen, sondern für alle Verkehrsteilnehmer.

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Ai Faner | Ursprünglicher Link · Kommentare anzeigen · Sina Weibo