Tesla AI DAY 2022: Musk baute den tanzenden Roboter und verriet seine nächsten Schritte

Ich war glücklich, als ich erfuhr, dass Tesla am 1. Oktober den AI DAY veranstalten wird, was bedeutet, dass ich mich der Arbeit am Nationalfeiertag widmen und mit dem Mutterland vorankommen kann.

Genosse Musk ist wahrscheinlich genauso patriotisch wie ich –

Der AI DAY sollte ursprünglich um 8:00 Uhr heute Morgen beginnen, endete aber um 9:15 Uhr. Ich denke, es muss sein, dass das alte Pferd letzte Nacht damit beschäftigt war, den Geburtstag seiner Mutter zu feiern, und verschlafen hat. Nun, es muss nicht an einem Problem mit dem Roboter im Feld liegen.

Richtig, der Protagonist dieses AI DAY ist ein Roboter, und Musk äußerte seine Meinung auf der Bühne:

Wenn Roboter in Zukunft allgegenwärtig sind, wird sich die menschliche Wirtschaft besser entwickeln, und Menschen können körperliche Arbeit verrichten, aber das ist nicht notwendig, wir können uns für mehr geistige Arbeit entscheiden.

Ich hoffe auch, dass am Nationalfeiertag in 10 Jahren nicht ich am Arbeitsplatz sitzen werde, sondern ein humanoider Roboter, der von Geburt an arbeitet.

Optimus Prime vom letzten Jahr, wie ist es jetzt?

Um die Wahrheit zu sagen, Optimus, das letztes Jahr debütierte, ist viel flexibler als das heutige und kann sogar tanzen.

Spaß beiseite, der letztjährige Optimus Prime sah ein wenig sympathischer aus.

Damals hieß Optimus Prime noch nicht Optimus Prime und Musk nannte es einfach Tesla Bot; jetzt Optimus Prime, ich nenne es nur ungern Optimus Prime, weil es nicht sehr schlau zu sein scheint, ich denke, es könnte mehr sein angemessen, es Megatron zu nennen.

Ich kann nicht umhin, an ein Lied zu denken, das ich vor einem Dutzend Jahren gehört habe und das so lautet:

Wenn ihr zwei verschiedene Personen seid, überlasst es mir zu ertragen

vorgestellt, ganz anders

In der Vorstellung ist alles anders

Obwohl es anders aussieht als gedacht, kann dieser "Megatron" noch ein wenig arbeiten, wie zum Beispiel Dinge bewegen:

Zum Beispiel Blumen gießen:

Ein weiteres Beispiel für das Bewegen von Ziegeln in einer Superfabrik:

Es scheint, dass dieser „Megatron" eine Menge Arbeit leisten kann. Musk sagte, dass ein „Megatron" nach den Kostensenkungen wahrscheinlich für 20.000 Dollar verkauft werden wird. Wenn ich also jemanden finden möchte, der für mich arbeitet, muss ich mindestens 140.000 RMB vorbereiten…

Entschuldigung, ich mache es selbst.

Gerade als ich versuchte, mich davon zu überzeugen, diese Tatsache zu akzeptieren, erschien plötzlich ein Newcomer auf der Bühne, und sein Auftritt war viel höher als der "Megatron" gerade jetzt. Tatsächlich ist „Megatron“ eine Entwicklungsplattform, die im Februar dieses Jahres erstellt wurde, und das Folgende ist Optimus Prime.

Es ist nicht der Zunder, der Energie für diesen Optimus Prime liefert, sondern ein Akkupack mit einer Kapazität von 2,3 kWh, der vollständig geschützt und im zentralsten Körperteil platziert ist, der im Bild blau ist.

Optimus Prime sei "perfekt für einen ganzen Arbeitstag", sagte Musk, mit einer Leistungsaufnahme von etwa 100 Watt im ruhigen Sitzen und 500 Watt beim schnellen Gehen. Einige Leute mögen fragen, wie schnell der zügige Gang ist, etwa 2 Meter pro Sekunde.

Um die Flexibilität von Optimus Prime zu gewährleisten, hat Tesla 28 Gelenke dafür entwickelt, und jedes Gelenk verfügt über mehrere Aktuatorsätze, die im Hintergrund die Ausführungseffizienz analysieren und ungültige Arbeit reduzieren können.

Der flexibelste Teil von Optimus Prime sind seine Hände.

Tesla sagte, dass der gesamte Optimus Prime mehr als 200 Freiheitsgrade hat, und seine Hände machen 27 davon aus, die von Aktuatoren angetrieben werden.Durch visuelle Systeme und Algorithmen kann Optimus Prime die Hand und die Position des Objekts genau identifizieren , erledige die oben genannten Aufgaben Blumen gießen und Gegenstände holen.

Optimus Prime wiegt 73 kg. Am ganzen Körper befinden sich 6 Arten von Aktuatoren, die vollständig von Tesla entwickelt wurden. Diese Aktuatoren sind wie die Muskeln des menschlichen Körpers und treiben die entsprechenden Teile an.

Es sollte betont werden, dass diese Aktivatoren, obwohl sie sehr zart und klein aussehen, mit dünnen Armen und dünnen Beinen, nicht wie Menschen aussehen, die schwere Arbeit verrichten können, aber tatsächlich kann ein Gelenkaktivator ein so großes Stück heben.

Das Kostbarste an Optimus Prime ist sein „Gehirn“ – ein FSD-Chip. Das ist richtig, es ist dasselbe wie Ihr Model 3, außer dass Ihr Model 3 zwei Teile hat und es nur ein Teil hat, also hat Optimus Prime ungefähr 72 TOPS an Rechenleistung.

Auch um das „Gehirn“ von Optimus Prime zu schützen, hat sich Tesla viel Mühe gegeben, schließlich ist das Ding anders als ein Auto: Das Auto hat vier Räder, es hat nur zwei Beine, und es ist nicht zu ordentlich.

In dieser Hinsicht stützt sich Tesla auf seine Erfahrung im Autobau und hat eine Reihe von Software zur Simulation von Sturztests vorbereitet, um sie bei Forschung und Entwicklung zu unterstützen.

Ähnlich wie beim energieabsorbierenden Prinzip des Autos fügte Tesla auch dem Optimus Prime einen energieabsorbierenden Bereich hinzu.Wenn es fällt, kann der energieabsorbierende Bereich auf der Brust den Schadensbereich effektiv kontrollieren und Schäden an Armen und Kopf verhindern .

Für die leicht zu beschädigenden Schultern und andere Positionen verwendete Tesla keine teuren Rohstoffe wie Kohlefaser und Titanlegierungen, was die Kosten für den Einsatz dieses humanoiden Roboters minimierte.

Der beste Weg, um zu verhindern, dass es herunterfällt, besteht jedoch darin, ihn vor dem Herunterfallen zu bewahren und gut zu gehen.

Optimus brauchte 5 Monate, um den ersten Schritt zu machen und mit Leichtigkeit zu posieren:

Kurz gesagt, es ist wie ein Kind von Musk. Ob es läuft oder apportiert, es braucht sehr lange, um es zu lernen. Zum Glück sollte Musks Elternerfahrung reich genug sein.

FSD mit entfernter Beta-Kappe

Nachdem ich so lange über den Roboter gesprochen hatte, was ist mit FSD passiert?

Tatsächlich ist das Obige nicht nur der Roboter, sondern auch der FSD. Optimus verwendet dieselbe FSD-Computerplattform (Fully Self-Driving) wie Tesla-Autos, und alle seine Aktionen werden durch KI-Modelle gelernt.

Dasselbe gilt für das Auto.

Derzeit haben die Benutzer der FSD-Beta-Version 160.000 überschritten, wissen Sie, diese Zahl war letztes Jahr nur 2.000. Mithilfe eines so großen „Testteams“ verfügt Tesla derzeit über mehr als 1,44 Milliarden Frames an Videodaten .

Gleichzeitig hat Tesla den Prozess der Datenkennzeichnung vollständig optimiert und die Trainingsgeschwindigkeit um 30 % erhöht.

Darüber hinaus führte Tesla das sogenannte Occupancy Networks-Modell ein, in dem unsere Welt genau wie Minecraft aussieht. In einer solchen Umgebung wird das Fahrzeug, selbst wenn es das Hindernis nicht erkennen kann, einen Ausweichvorgang ausführen, und die Sicherheit wurde verbessert.

Gleichzeitig kann das Fahrzeug auch die Neigung der Straße erkennen und Beschleunigungs- oder Verzögerungsaktionen entsprechend den tatsächlichen Straßenbedingungen im Voraus vornehmen, was den Fahrkomfort verbessert.

Für die vorhandenen Fähigkeiten von FSD gab Tesla ein Beispiel:

Beim Linksabbiegen ohne Schutz findet das Fahrzeug den richtigen Zeitpunkt, um den Fußgänger mit einer langsameren, aber angemessenen Geschwindigkeit zu überholen, um Fußgänger, die die Straße überqueren, nicht zu erschrecken, und beeinträchtigt gleichzeitig nicht die normale Fortbewegung der Fahrzeuge von rechts kommend.

Tesla sagte, dass FSD schnell die sicherste Entscheidung treffen kann, indem es mehr als 75 Millionen Faktoren auflistet, die die Entscheidungsfindung in weniger als 10 Millisekunden beeinflussen.

In Teslas Worten ist es „die Sprache der Straße“.

Die Zukunft von FSD liegt in den Händen von Dojo

Lassen Sie uns abschließend über Dojo sprechen. Laut Tesla kann Dojo das Training komprimieren, das Monate auf Wochen gedauert hätte.

Hierbei handelt es sich um einen speziell für das Modelltraining eingesetzten Supercomputer, der aus „Training Tile“ besteht, wobei jedes „Tile“ 25 D1-Chips enthält und diese 25 Chips schließlich zu 54P Rechenleistung und 13,4 TB/s Halbierungsbandbreite aggregiert werden.

Das ist noch nicht vorbei, Tesla wird ein Tablett (Tray) mit 6 "Kacheln" und 20 Schnittstellenprozessoren bilden, und ein Schrank von Dojo besteht aus zwei Tabletts … Klingt ein bisschen wie eine Puppe, oder? .

In jedem Fall kann ein Dojo-Gehäuse unter dem leistungsstarken Hardware-Stack 1,1 E Rechenleistung, 13 TB Speicher mit hoher Bandbreite und 1,3 TB Hochgeschwindigkeitsspeicher bereitstellen. Letztendlich können 4 Dojos das Äquivalent von 72 GPU-Racks bereitstellen.

Noch unglaublicher ist, dass Tesla sagte, dass dieses Ding im ersten Quartal 2023 in Massenproduktion gehen wird.

Was die Massenproduktionszeit des am meisten besorgten Optimus Prime betrifft, hat Tesla es nicht klar gemacht, und Musk weiß nicht einmal, wie dieser humanoide Roboter am Ende aussehen wird.

Gespräche und Unterhaltungen werden sicherlich möglich sein, und die Technologie wird weiter verbessert, aber wir wissen noch nicht, was das Endziel sein wird.

Obwohl wir nicht wissen, wie Optimus Prime am Ende aussehen wird, twitterte Musk über seine nächsten Schritte:

Finde Optimus Prime eine Freundin.

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